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一種新型的高靈敏度磁探測器

磁電阻/超導(dǎo)復(fù)合式磁傳感器作為一種新型的高靈敏度磁探測器， 其探測精度目前已接近SQUID器件并已達(dá)到fT 量級。同時這類傳感器又具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、工藝成熟、便于大規(guī)模生產(chǎn)等優(yōu)勢，使其在未來發(fā)展?jié)摿薮蟆＞驮搹?fù)合式磁傳感器而言，進(jìn)一步提升器件的探測精度是其未來研究發(fā)展的主要方向。

一方面，繼續(xù)減小超導(dǎo)磁場放大器的狹窄區(qū)域?qū)挾戎? μm以下，同時增大磁場放大器的有效面積都可以將磁場放大倍數(shù)繼續(xù)提升至幾千甚至上萬倍，但是同時會對傳感器的工作區(qū)間以及小型化造成影響。另一方面，使用靈敏度更高的磁電阻傳感器件(TMR、巨磁阻抗器件(GMI)等[35])，將有望使得該復(fù)合式傳感器的磁場探測精度達(dá)到1fT，甚至0.1 fT 的量級。

機(jī)器人傳感器

機(jī)器人傳感器是一種能將機(jī)器人目標(biāo)物特性(或參量)變換為電量輸出的裝置，機(jī)器人通過傳感器實現(xiàn)類似于人類的知覺作用。

機(jī)器人傳感器分為內(nèi)部檢測傳感器和外界檢測傳感器兩大類。內(nèi)部檢測傳感器是在機(jī)器人中用來感知它自己的狀態(tài)，以調(diào)整和控制機(jī)器人自身行動的傳感器。它通常由位置、加速度、速度及JR力傳感器組成。外界檢測傳感器是機(jī)器人用以感受周圍環(huán)境、目標(biāo)物的狀態(tài)特征信息的傳感器.從而使機(jī)器人對環(huán)境有自校正和自適應(yīng)能力。外界槍側(cè)傳感器通常包括觸覺、接近覺、視覺、聽覺、嗅覺、味覺等傳感器。機(jī)器人傳感器是機(jī)器人研究中必不可缺的重要課題，需要有更多的、性能更好的、功能更強(qiáng)的、集成度更高的傳感器來推動機(jī)器人的發(fā)展。

常見LCD驅(qū)動方式

一、字符型LCD驅(qū)動器操縱IC

銷售市場上通用性的8×1、8×2、16×1、16×2、16×4、20×2、20×4、40×4等字符型LCD,大部分都選用的KS0066做為LCD的驅(qū)動器控制板

二、圖型點陣容LCD驅(qū)動器操縱IC

1、點陣式數(shù)122×32

2、點陣式數(shù)128×64

（1）ST7920/ST7921,適用串行通信或并行處理數(shù)據(jù)信息實際操作方法，內(nèi)嵌漢語漢字庫

（2）KS0108,只適用并行處理數(shù)據(jù)信息實際操作方法，這一也是通用性的12864點陣式液晶顯示屏的驅(qū)動器操縱IC

（3）ST7565P,適用串行通信或并行處理數(shù)據(jù)信息實際操作方法

（4）S6B0724,適用串行通信或并行處理數(shù)據(jù)信息實際操作方法

（5）T6963C,只適用并行處理數(shù)據(jù)信息實際操作方法

3、別的點陣式數(shù)如192×64、240×64、320×64、240×128的一般全是選用T6963c驅(qū)動器操縱集成ic

4、點陣式數(shù)320×240,通用性的選用RA8835驅(qū)動器操縱IC