六軸機器人比四軸機器人多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。六軸機械手的個關(guān)節(jié)能像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以的角度放入產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。



賣方應(yīng)對工作人員進行相關(guān)的安全教育，在機器人自動運轉(zhuǎn)過程中、示教過程中、操作過程中，工作人員不得自行進入機器人工作區(qū)域內(nèi)