焊接機(jī)器人的分類:

(1)點(diǎn)焊機(jī)器人

(2)弧焊機(jī)器人對所用機(jī)器人的點(diǎn)焊要求相對較低。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需要掌握點(diǎn)的位置，所以對焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)路徑?jīng)]有嚴(yán)格的技術(shù)要求。這也是焊接機(jī)器人只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊機(jī)器人不僅要有足夠的承載能力，還要在點(diǎn)與點(diǎn)之間快速移動(dòng)，過程要穩(wěn)定，定位要準(zhǔn)確，以減少工作時(shí)間，提高機(jī)械臂的工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人所需的負(fù)載能力取決于所用支架的類型。

弧焊機(jī)器人的特點(diǎn):弧焊過程比點(diǎn)焊過程復(fù)雜。工具中心點(diǎn)(TCP)，即焊絲末端的運(yùn)動(dòng)路徑、焊炬的姿態(tài)和焊接參數(shù)都需要精確控制。因此，弧焊機(jī)器人除了具備上述基本功能外，還必須具備一些滿足弧焊要求的功能。盡管從理論上講，五軸焊接機(jī)器人可以用于電弧焊接，但是很難將五軸機(jī)器人用于復(fù)雜形狀的焊縫。所以除非焊縫比較單一，否則盡量使用6軸機(jī)器人。

機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件和軟件)組成。而焊接設(shè)備，以電弧焊和點(diǎn)焊為例，由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(電弧焊)、焊槍(焊鉗)等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)該有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置。