ADI具有動(dòng)態(tài)方位輸出的10自由度MEMS慣性傳感器ADIS16480BMLZ

ADIS16480iSensor®器件是一款用于動(dòng)態(tài)方位檢測(cè)的完整慣性系統(tǒng)，內(nèi)置一個(gè)三軸陀螺儀、一個(gè)三軸加速度計(jì)、

三軸磁力計(jì)、壓力傳感器和一個(gè)擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)。每個(gè)慣性傳感器都實(shí)現(xiàn)了業(yè)界先進(jìn)的iMEMS®技術(shù)與

信號(hào)調(diào)理技術(shù)的完美結(jié)合，可提供優(yōu)化的動(dòng)態(tài)性能。工廠校準(zhǔn)針對(duì)各傳感器的靈敏度、偏置、對(duì)準(zhǔn)和線性

加速度（陀螺偏置）進(jìn)行校準(zhǔn)。因此，各傳感器均有其自己的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償公式，可提供準(zhǔn)確的傳感器測(cè)量。

傳感器在擴(kuò)展卡爾曼濾波器中進(jìn)行進(jìn)一步相關(guān)和處理，以提供自動(dòng)自適應(yīng)濾波和用戶可編程調(diào)諧。因此，

除了IMU輸出外，器件還可在本地導(dǎo)航坐標(biāo)系中提供穩(wěn)定的四元數(shù)、歐拉常數(shù)和旋轉(zhuǎn)矩陣輸出。

與復(fù)雜且昂貴的分立設(shè)計(jì)方案相比，ADIS16480為準(zhǔn)確的多軸慣性檢測(cè)與工業(yè)系統(tǒng)的集成提供了簡(jiǎn)單而高效的

方法。所有必需的運(yùn)動(dòng)測(cè)試及校準(zhǔn)都是工廠生產(chǎn)過(guò)程的一部分，大大縮短了系統(tǒng)集成時(shí)間。嚴(yán)格的正交對(duì)準(zhǔn)可

簡(jiǎn)化導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性坐標(biāo)系對(duì)準(zhǔn)。SPI和寄存器結(jié)構(gòu)針對(duì)數(shù)據(jù)收集和配置控制提供簡(jiǎn)單的接口。

ADIS16480的尺寸和連接器系統(tǒng)與ADIS16488相同，可大大簡(jiǎn)化升級(jí)過(guò)程。它采用約為

47 mm x 44 mm x 14 mm的模塊封裝，配有標(biāo)準(zhǔn)連接器接口。工作溫度范圍為−40°C至+85°C。

應(yīng)用
- 平臺(tái)穩(wěn)定、控制和指向
- 導(dǎo)航
- 儀器儀表
- 機(jī)器人


優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)
動(dòng)態(tài)角度輸出
-- 四元數(shù)、歐拉常數(shù)、旋轉(zhuǎn)矩陣
-- 0.1°（俯仰、滾動(dòng)）和0.3°（偏航）靜態(tài)精度
三軸數(shù)字陀螺儀，±450°/s動(dòng)態(tài)范圍
- 正交對(duì)準(zhǔn)：<±0.05°
- 運(yùn)動(dòng)中偏置穩(wěn)定度：6°/小時(shí)
- 角向隨機(jī)游動(dòng)：0.3°/√hr
- 0.01%非線性度
三軸數(shù)字加速度計(jì)：±10 g
三軸角度變化和速度變化輸出
三軸數(shù)字磁力計(jì)：±2.5高斯
數(shù)字壓力傳感器：
300 mbar至1100 mbar
自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器
-- 自動(dòng)協(xié)方差計(jì)算
-- 可編程參考重定向
-- 可編程傳感器干擾水平
-- 可配置事件驅(qū)動(dòng)控制
工廠校準(zhǔn)的靈敏度、偏置和軸對(duì)準(zhǔn)
-- 校準(zhǔn)溫度范圍：−40°C至+85°C
SPI兼容型串行接口
可編程工作與控制
-- 4個(gè)FIR濾波器庫(kù)、120個(gè)可配置抽頭
-- 數(shù)字I/O：數(shù)據(jù)就緒報(bào)警指示、外部時(shí)鐘
-- 可選外部采樣時(shí)鐘輸入：高2.4 kHz
-- 單命令自測(cè)

單電源供電：3.0 V至5V

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