視覺(jué)傳感器是指：利用光學(xué)元件和成像裝置獲取外部環(huán)境圖像信息的儀器，通常用圖像分辨率來(lái)描述視覺(jué)傳感器的性能。視覺(jué)傳感器的精度不僅與分辨率有關(guān)，而且同被測(cè)物體的檢測(cè)距離相關(guān)。被測(cè)物體距離越遠(yuǎn)，其絕對(duì)的位置精度越差。

視覺(jué)傳感的基本原理： 視覺(jué)傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來(lái)衡量，以像素?cái)?shù)量表示。Banner 工程公司提供的部分視覺(jué)傳感器能夠捕獲 130 萬(wàn)像素。因此，無(wú)論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米遠(yuǎn)，傳感器都能“看到”十分細(xì)膩的目標(biāo)圖像。