6、工件分揀與上料
背景：制造商的加工中心或自動裝配線上，工人需要從料框中取出零件放入定位的工裝夾具中。
難點：料框中的工件散亂、無序、堆疊，傳統(tǒng)的2D視覺無法分辨。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能定位軟件定位工件的抓取點并將坐標信息傳給工業(yè)機械人，引導工業(yè)機器人快速精準的抓取工件。

應用場景：
1、物品分揀
背景：電商或者快遞公司在進行包裹分揀時，工作人員會將各種種類的包裹統(tǒng)一散亂的堆放在分揀中心，然后由工作人員逐個挑選放置到輸送線上。
難點與問題：包裹的形狀尺寸各異，料框堆疊亂序，無法用傳統(tǒng)的二維識別定位。人工揀選容易出錯。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集RGBD信息，利用3D智能定位軟件進行物品分類并定位工件的抓取點并將坐標信息傳給工業(yè)機械人，引導工業(yè)機器人快速精準的抓取工件。

3D立體視覺與人眼立體視覺相比，具有不可替代的優(yōu)點，如精度高、擴展能力強大，連續(xù)工作時間長、不易損壞、保密性好、沒有培訓成本、結果易于保存和復制等優(yōu)點，因此三D立體視覺技術的應用領域已經(jīng)越來越廣泛。

5、產(chǎn)品裝箱
背景：許多企業(yè)都會涉及到產(chǎn)品裝箱，一般都是由人工裝箱。也有使用自動化生產(chǎn)線，但是會遇到投資成本高，切換難度大，不夠靈活。
難點：需要從大中轉箱中一個個取出產(chǎn)品，產(chǎn)品疊層且有許多產(chǎn)品包裝為柔性包裝。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以對各種尺寸的產(chǎn)品進行識別定位，引導工業(yè)機器人抓取和放置。