隨著零售市場(chǎng)需求增長(zhǎng)，對(duì)冷鏈倉儲(chǔ)的要求越來越高，為適應(yīng)市場(chǎng)需要，力倉智能一直深耕于高密度自動(dòng)化存取技術(shù)的開拓新穎的方案，陸續(xù)向冷鏈行業(yè)推出適用的系統(tǒng)解決方案。

穿梭式立體庫系統(tǒng)、子母車系統(tǒng)、四向托盤穿梭車系統(tǒng)是目前冷鏈行業(yè)常見的高密度儲(chǔ)存解決方案，可實(shí)現(xiàn)冷庫無人化、自動(dòng)化、智能化、信息化的作業(yè)模式。

                                                                                穿梭式立體庫系統(tǒng)

單機(jī)版穿梭車在貨架系統(tǒng)的應(yīng)用，解決了駛?cè)胧截浖鼙仨氂刹孳囘M(jìn)入貨架區(qū)域存取托盤而帶來的風(fēng)險(xiǎn)，但仍不屬于自動(dòng)化的解決方案。物流裝備廠商憑借穿梭車的特性，以巷道式堆垛機(jī)進(jìn)行X軸、Z軸方向的物料搬運(yùn)，這樣的解決方案不僅實(shí)現(xiàn)了冷庫內(nèi)的自動(dòng)化、無人化作業(yè)，也提高了冷庫的空間利用率。合理的穿梭式立體庫系統(tǒng)方案布局，空間利用率一般會(huì)超過80%。

在實(shí)際出入庫效率較低，且未來對(duì)效率需求較恒定的情況下，穿梭式立體庫系統(tǒng)的性價(jià)比尤為明顯，并且巷道式堆垛機(jī)經(jīng)過幾十年的發(fā)展，性能、質(zhì)量均較穩(wěn)定，極少發(fā)生因堆垛機(jī)故障導(dǎo)致冷庫作業(yè)癱瘓的狀況。

子母車高密度存儲(chǔ)系統(tǒng)

由于巷道式堆垛機(jī)的作業(yè)效率恒定，穿梭式立體庫系統(tǒng)難以解決效率需求較大、對(duì)未來作業(yè)效率有拓展要求的方案，子母車高密度存儲(chǔ)系統(tǒng)有效地解決了這兩個(gè)問題。

由母車完成X軸的物料搬運(yùn)，由提升機(jī)完成Z軸的物料搬運(yùn)，子車、母車、提升機(jī)通過WCS調(diào)度協(xié)同作業(yè)，各流程之間互不等待，可提升設(shè)備利用率，有效提高系統(tǒng)整體作業(yè)效率。子母車高密度存儲(chǔ)系統(tǒng)的空間利用率可達(dá)90%，并可根據(jù)業(yè)主的遠(yuǎn)、近期作業(yè)效率需求合理規(guī)劃設(shè)備數(shù)量，根據(jù)近期效率需求配置子母車和提升機(jī)數(shù)量，未來可根據(jù)產(chǎn)能、銷售額的增漲再配置子母車等硬件設(shè)備達(dá)到增加作業(yè)效率的目的。子母車通過提升機(jī)到達(dá)任意層作業(yè)，一臺(tái)母車可同時(shí)對(duì)應(yīng)多臺(tái)子車同層作業(yè)，如果選擇換層/貨物一體提升機(jī)還可進(jìn)一步節(jié)約空間。

相對(duì)于穿梭式立體庫系統(tǒng)，子母車高密度存儲(chǔ)系統(tǒng)具備有效、可拓展等特性，自動(dòng)化硬件設(shè)備之間互為故障備份，不會(huì)由于單一設(shè)備故障造成系統(tǒng)或單巷道不能運(yùn)作，更可通過轉(zhuǎn)駁設(shè)備達(dá)到母車多巷道共享功能。

子母車的供電方式可根據(jù)實(shí)際需要予以配置，母車可采用滑觸線、電池供電方式，子車可采用電池、電容供電方式，靈活多樣的供電方式適用于多種作業(yè)場(chǎng)景，比如母車采用滑觸線、子車采用電容的供電配置尤其適用生產(chǎn)型企業(yè)流水線的作業(yè)方式，可滿足365天×24小時(shí)不間斷作業(yè)模式。

四向托盤穿梭車高密度存儲(chǔ)系統(tǒng)

近幾年來，四向托盤穿梭車在食品、醫(yī)藥、冷鏈等行業(yè)得到較好的應(yīng)用，擁有X軸、Y軸物料搬運(yùn)能力，靈活性較高，尤其適用于異形倉庫布局，適用高密集儲(chǔ)存的同時(shí)也適用于品規(guī)較多、批量較少的作業(yè)模式，對(duì)于第三方冷鏈物流企業(yè)也可滿足其使用需求。

同層運(yùn)行多臺(tái)四向托盤穿梭車，是四向托盤穿梭車高密度存儲(chǔ)系統(tǒng)基本運(yùn)作模式，完善的貨位管理（WMS）水平，以及設(shè)備調(diào)度能力(WCS)，可使整體系統(tǒng)穩(wěn)定、運(yùn)行快。為避免四向托盤穿梭車與提升機(jī)作業(yè)等待，提升機(jī)與貨架之間設(shè)計(jì)緩存輸送線，四向托盤穿梭車、提升機(jī)均將托盤交接給緩存輸送線進(jìn)行轉(zhuǎn)駁作業(yè)，從而提升作業(yè)效率。

穿梭式立體庫、子母車系統(tǒng)、四向托盤穿梭車系統(tǒng)是目前冷鏈行業(yè)常見的高密度儲(chǔ)存解決方案，實(shí)現(xiàn)了冷庫無人化、自動(dòng)化、智能化、信息化的作業(yè)模式，出、入庫口采用緩沖間控制空氣交換，能夠降低能量損失，冷鏈企業(yè)可以利用最小的建筑面積獲取更大的空間利用率，通過上位軟件系統(tǒng)進(jìn)行貨位管理，降低貨品庫內(nèi)損耗。