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如要輸入一個定時器,先選中線圈，再輸入一些數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的輸入標(biāo)準(zhǔn)在后面講軟元件中會講解。程序的轉(zhuǎn)換、編譯在寫完一段程序后，其顏色是灰色的狀態(tài)，此時雖然程序?qū)懞昧?，但若不對其進(jìn)行編譯，則程序是無效的。通過編譯，灰色的程序自動變白，說明程序編譯成功。具體編譯的方法如上圖所示：在變換菜單里點擊變換或用快捷鍵“F4”都可以對程序編譯，編譯后，程序灰色部分變白。若所寫的程序在格式上或語法上有錯誤，則點擊編輯，系統(tǒng)會提示錯誤，重新修改錯誤的程序，然后重新編譯，使灰色程序變成白色。

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在實際應(yīng)用中我使用了LM358來代替比較器，其偏置電流為50na，串接1M的電阻，滿足偏置電流的電壓為50na×1M=50mv。按照st-lm358資料，其開環(huán)頻率響應(yīng)1k一下可以達(dá)到100db，因此理論上輸入1mv的電平依然可以識別，和前邊假設(shè)相比取50mv，asin(50mv/311)/2/pi/50=500ns，放大器的SR為0.6V/us，假設(shè)轉(zhuǎn)換到4V，需要7us。因此使用LM358的誤差為7.5us,而實際上由于每個器件的共性，因此在同步上偏差應(yīng)該小于1.5us。

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CSMA/CD通訊方式CSMA/CD通訊方式是一種隨機(jī)通訊方式，適用于總線結(jié)構(gòu)的PLC絡(luò)，總線上各站地位同等，沒有主從之分，采用CSMA/CD存取控制方式，即“先聽后講，邊講邊聽”。CSMA/CD存取控制方式不能在一定時間周期內(nèi)，PLC網(wǎng)絡(luò)上每個站都可獲得總線使用權(quán)，因此這是一種不能實時性的存取控制方式。但是它采用隨機(jī)方式，方法簡單，而且見縫插針，只要總線空閑就搶著上網(wǎng)，通訊資源利用率高，因而在PLC網(wǎng)絡(luò)中CSMA/CD通訊法適用于上層生產(chǎn)治理子網(wǎng)。
今天給大家分享一個使用ST語言的注意事項，是大家在使用ST的時候要注意的，就是判斷語句不能連續(xù)使用，什么意思呢，看一個例子。圖一典型IF語句看，這個程序，有問題嗎？你會說，沒問題，它也確實沒問題，但它真的有問題。這不是繞口令。雖然它從數(shù)學(xué)的角度看沒問題，但是它從ST的語法角度看，它是有問題的，編譯一下圖二編譯錯誤如圖二，看黃色熒光筆的部分，錯誤類型，不能比較BOOL和類型SINT,這個報警莫名其妙，因為我們根本就沒有定義BOOL型變量。