供應(yīng)Q170ENC三菱編碼器數(shù)量有限

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器
可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
編碼器可按以下方式來(lái)分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)唯一與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
編碼器常見(jiàn)故障：
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。
編碼器安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，
例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

三菱編碼器常用型號(hào)如下：

Q170ENC
OSEE33
OSE253
OSE105S2
OSE104S2
OSE104
OSA253SA
OSA253S(A)
OSA253S
OSA253
OSA104S2
OSA104S
OSA104
OHE25K-6
OAER 25KV
OAER 5K-1X-3-8-108
OAER 5K-1X-ET4-3-9.52-0
OAER5K-85
OAER5KC
OHA25K-4
OHA25K-85
OHE25K-6
OHE25K-85
OHE25K-ET
OSA104
OSA104ET
OSA104S
OSA104S2
OSA105
OSA105S2
OSA253
OSA253S
OSA253S2
OSE1024-3-15-68
OSE1024-3-15-68-8
OSE1024-3-15-8
OSE104
OSE104ET
OSE104S
OSE104S2
OSE105
OSE105ET
OSE105ET1
OSE105S2
OSE253
OSE253S
OSE253S2
OSE5K-6-12-108
OSE5K-85
OSE5KN-6-12-108
OSE5KN-ET1-3-9.52-0
OSE5KN-ET3-3-9.52-0
OSE5KN-ET4-3-9.52-0
OSE90K+1024
OSE-253
OSE-253S2
OSA-253
OSA-253S
OSA-253S2
OSA-104
OSA-104S
OSA-104S2
OSE-104
OSE-104S
OSE5K-6-12-10
OSA18-131
OSA18-130
OSE104
OSE105ET1
OSA104
OSA105S5
OSE104S2
OSE105ETC
OSA104ET
OSA105S5A
OSE104ET
OSA17-020
OSA105ET
OSA166ET2
OSE105S2
OSA17-060
OSA105S2
OSA166S5
OSE105ET
OSA18-100
OSA17
OSE14
OHE25K-6
OAER5KC
OSA18
OSE104
OHE25K-ET
TS1526N55
OSA104
OSE105
MBE256-25M
TS1860N1100
OSA105
OSE253
NE-1024-2MD
TS1860N1170
OSA253
OSE104S
MBE1024-3-TA
TS1860N1170
OSA253S
TT-A-11
OSE1024-3-15
TS1860N1257
OSA104S
RST-4XL
MBE1024-3-TD10
TS1860N1270
OSA104S2
OSA253S2
MBE1024-15-TAD
TS1860N1275
OSA105S2
OSE104ET
OSE1024-3-15-68
TS1860N1277
OSA105S5
OSE104S2
MBE1024-3-TCD-15
TS1860-N1770
OSA105ET
OSE105ET
RFH1024-22-1M-68
OSE1024-3-15-8
OSA104ET
OSE105S2
MBE1024-3-TAD15V
OSE5K-6-12-108
OSA17-020
OSE253S2
OAER5K-1X-12-108
OSE5KN-6-12-108
OSA17-060
XI039C1A
OAER5K-1X-3-8-108
OSE1024-3-15-68-8
OSA18-100
TS5850N70
OSE5KN-ET-3-9.52-0
OSE1024-3-15-68-8-K
OSA18-130
TS1860N270

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編碼器實(shí)物圖展示：