4、技術(shù)參數(shù)

1、船體

1) 單體流線船型，重心低，航行穩(wěn)；

2) 采用隔艙封閉設(shè)計(jì)，具有防沉、防顛覆、防水特性；

3) 采用新型高強(qiáng)度全碳纖維復(fù)合材料。硬度高、重量輕，具有防撞、防腐、防磨損特性；

4) 尺寸：1.05m（長(zhǎng)）× 0.55m（寬）× 0.38m（高）；

5) 空載重量：18Kg；

6) 負(fù)載能力：10Kg；

7) 滿載吃水深度：0.15m；

8) 船體小，重量輕，便于搬卸，使用方便；

9) 抗風(fēng)浪等級(jí)：3級(jí)風(fēng)/0.5米浪。

2、主控系統(tǒng)

1) 接收并執(zhí)行智能手持遙控器的手動(dòng)任務(wù)指令；

2) 接收、保存并執(zhí)行地面控制基站的任務(wù)指令；

3) 實(shí)時(shí)向遙控器發(fā)送無(wú)人船數(shù)據(jù)信息。

3、導(dǎo)航系統(tǒng)

1) 衛(wèi)星定位，自主導(dǎo)航航行；

2) 高精度GPS接收器：水平定位精度2.5 m，速度精度0.1 m/s；

3) GPS接收靈敏度：-160 dBm ； GPS更新速率：5 Hz；

4) GPS冷啟動(dòng)時(shí)間：29 秒；

5) 朝向精度：0.1 度；朝向重復(fù)性：±0.3 度；

6) 傾角范圍：± 80度；傾角準(zhǔn)確度：±1度（0度- 15度）。

4、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)

1) 船只與地面基站采用無(wú)線射頻點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信方式（900MZhz）；

2) 船只與遙控器采用無(wú)線射頻點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信方式；

3) 通訊距離：開闊地段最大通信距離5公里（基站GFSK窄帶通信）、開闊地段最大通信距離2公里（遙控器GFSK，窄帶通信）。

5、電源系統(tǒng)

1) 續(xù)航能力：工作航速1.5m/s，續(xù)航4小時(shí)；

              最大航速5m/s，續(xù)航1小時(shí)；

2) 電池充放電次數(shù)：不少于500次。電池可更換；

3) 電池保護(hù)：具有過(guò)充、過(guò)放電、防水及電池過(guò)熱保護(hù)；

4) 電池容量：電池為高容量鋰聚合物電池；電壓33V，容量40Ah*1；

5) 充電電流：15A；

6、推進(jìn)系統(tǒng)

1) 2 組金屬噴泵推進(jìn)，可拆卸，安裝、維修方便；

2) 差速控制轉(zhuǎn)向；

3) 直流無(wú)刷電機(jī)推進(jìn)；

4) 最大航速：5.0m/s；經(jīng)濟(jì)航速：1.5m/s；

5) 防水草、防水面垃圾、防碰撞。

7、采樣系統(tǒng)

1) 實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)、定時(shí)、定量的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化水質(zhì)采樣功能

2) 地表水采樣

3) 單點(diǎn)采樣，最大采樣量10L

4) 采樣系統(tǒng)材料符合環(huán)保操作標(biāo)準(zhǔn)要求，對(duì)樣品不會(huì)造成2次污染影響數(shù)據(jù)

5）水質(zhì)采樣系統(tǒng)參數(shù)

8、智能遙控器

智能手持遙控器設(shè)備和軟件（提供無(wú)人船智能手持遙控器軟件著作權(quán)登記證書）。

 1) 智能遙控器可遙控船行駛；