一、高速精密點(diǎn)膠機(jī)產(chǎn)生背景

傳統(tǒng)點(diǎn)膠機(jī) 又稱涂膠機(jī)、滴膠機(jī)、打膠機(jī)、灌膠機(jī)。是專門對(duì)流體進(jìn)行控制，并將流體點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動(dòng)化機(jī)器。但通常點(diǎn)膠以接觸式為主，易產(chǎn)生拉尖、膠量不均、刮傷元器件等問題，適合稍粗、厚的物體點(diǎn)膠。點(diǎn)膠軌跡多采用教導(dǎo)盒加人眼示教方式，編程復(fù)雜，精度不高，無法滿足要求越來越精準(zhǔn)、效率越來越高的應(yīng)用場(chǎng)合。

而全自動(dòng)化高速點(diǎn)膠機(jī)利用無接觸式點(diǎn)膠技術(shù)，對(duì)流體進(jìn)行精確控制，高速且準(zhǔn)確地噴射于預(yù)先設(shè)定好的位置，借由膠點(diǎn)的疏密及軌跡的控制，形成點(diǎn)、線和各式圖形，滿足輕薄化、短小化產(chǎn)品點(diǎn)膠需求。但是國(guó)內(nèi)高速點(diǎn)膠機(jī)除少數(shù)廠家外普遍存在精度不高、打膠不夠穩(wěn)定或系統(tǒng)偶發(fā)卡頓等問題，因此國(guó)內(nèi)很多廠商有志于開發(fā)高速精密點(diǎn)膠機(jī)，但往往花費(fèi)大量的時(shí)間與精力，卻達(dá)不到合格的速度與精度的設(shè)備，更達(dá)不到國(guó)外大廠的水平。

二、高速精密點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)概述

1.膠距不準(zhǔn)、膠直徑不一致拆招方案針對(duì)噴射點(diǎn)膠間距、膠直徑、任意軌跡離散點(diǎn)的精確點(diǎn)膠，歐力克斯高速精密點(diǎn)膠機(jī)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)核心，準(zhǔn)確的速度控制、雙軸任意高速位置比較觸發(fā)功能，保證了控制的位置精準(zhǔn)性。而方案可選配激光測(cè)高模塊開啟功能，保證了不平整工件點(diǎn)膠恒高度，同時(shí)精準(zhǔn)控制開發(fā)時(shí)間長(zhǎng)短，確保了膠直徑的一致性。

2.拐角堆膠拆招方案歐力克斯方案運(yùn)動(dòng)控制上采用拐角降速與動(dòng)態(tài)PWM輸出控制膠閥 ，根據(jù)軌跡速度大小實(shí)時(shí)調(diào)整PWM信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)拐角不堆膠的矩形等距高速點(diǎn)膠 。

3.機(jī)構(gòu)問題導(dǎo)致的精度不夠拆招方案歐力克斯具有十幾年的點(diǎn)膠類行業(yè)設(shè)備設(shè)計(jì)、開發(fā)、調(diào)試經(jīng)驗(yàn)的系統(tǒng)集成商合作，聯(lián)合推出的此控制系統(tǒng)方案，不但可解決控制系統(tǒng)問題，還可向客戶提供設(shè)計(jì)出合格的高速高精度設(shè)備的服務(wù)，甚至可提供機(jī)架，其豐富的設(shè)備調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，可更大程度的確保設(shè)計(jì)的高速點(diǎn)膠機(jī)能達(dá)到性能要求，幫助用戶快速推出合格設(shè)備，把握市場(chǎng)商機(jī)。

4.點(diǎn)膠速度不達(dá)標(biāo)拆招方案歐力克斯控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制算法、系統(tǒng)集成商機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、調(diào)試經(jīng)驗(yàn)的指導(dǎo)，可確保用戶設(shè)備點(diǎn)膠在保證精度的前提下，點(diǎn)膠速度達(dá)到合格以上。

5.軟件擴(kuò)展及維護(hù)困難拆招方案。廣東日成的方案基于廣東日成設(shè)備自動(dòng)化控制器（MAS）開發(fā)，其二次快速開發(fā)平臺(tái)Motion Studio改變了以往高速點(diǎn)膠機(jī)控制部分均用C++/C#等高級(jí)語(yǔ)言開發(fā)帶來的一些維護(hù)不易、費(fèi)時(shí)費(fèi)力問題，可快速響應(yīng)客戶定制需求。硬件可彈性擴(kuò)充，保留設(shè)備升級(jí)擴(kuò)軸、擴(kuò)I/O、擴(kuò)視覺彈性。