去毛刺機器人是去除毛刺的一種柔性加工機器。設(shè)備去除毛刺能力穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高，易于實現(xiàn)自動化數(shù)控。去毛刺機器人產(chǎn)品的實用化，既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題，又促進了工業(yè)自動化的進程。
去毛刺機器人系統(tǒng)概述：
1、機床部分：以加工中心為基礎(chǔ)，使用40通用刀柄作為高壓水噴頭載體，配以自制刀庫換刀系統(tǒng)。去毛刺噴頭的加工行程(XxYxZ)700×500×500，刀庫內(nèi)可安裝6把40高壓清洗噴頭。高精度電腦數(shù)控分度盤可讓工件一次加工三面，提高加工精度和加工效率；
2、過濾系統(tǒng)：整套系分為接水口鐵絲網(wǎng)、沉淀過渡油水分離、離心過濾、精密過濾器等過濾，終端出水過濾精度為5μm；
3、高壓水系統(tǒng)：采用意大利國際泵業(yè)集團的鑄鋼柱塞泵，高技術(shù)密封填料，工業(yè)陶瓷柱塞，工業(yè)曲軸動力端，飛濺潤滑系統(tǒng)，可長時間連續(xù)運轉(zhuǎn)；
4、電氣控制：采用德國西門子SINUMERIK數(shù)控機床配置及技術(shù)，9英寸觸摸屏顯示。

去毛刺機器人應(yīng)用特點：
1、可靠性強：機器人堅固耐用，可靠性強、維護間隔時間長;
2、速度快：操作周期時間短，生產(chǎn)效率高;
3、精度高：零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定;
4、負(fù)載大：適用范圍廣;
5、堅固耐用：適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境;
6、通用性強：可根據(jù)生產(chǎn)需要，改變原來產(chǎn)品或使用用途，柔性化集成和生產(chǎn)。

去毛刺機器人設(shè)備優(yōu)勢：
1、以高壓水為工作介質(zhì)，杜絕了傳統(tǒng)、滾磨等方式對精密零件造成的損傷；
2、完善的電器控制系統(tǒng)、智能防護系統(tǒng)，保障了設(shè)備的穩(wěn)定運行，可杜絕因操作不當(dāng)或疏忽所造成的生產(chǎn)事故；
3、三坐標(biāo)數(shù)控執(zhí)行機構(gòu)定位精準(zhǔn)，操作簡單；
4、配備水循環(huán)過濾凈化系統(tǒng)，節(jié)能環(huán)保、降低成本。

去毛刺機器人的主要用處：
很多齒輪和機械零件的邊緣和內(nèi)孔邊緣，內(nèi)部孔交匯處等都需要倒角和去毛刺。有些鑄件的合模線，冒口，頂桿印披鋒等都要去毛刺。很多需要貫通的孔由鋁蓋住，要銑削掉。有的鑄件上面和四周各個面都有要去毛刺的邊；有些散熱片類部分的空間很小，刀必須很細(xì)小。還有一些深孔的內(nèi)部邊緣也要從外部伸入其內(nèi)部進行去毛刺。在這些去毛刺過程中去毛刺的刀要從各種方向進給，其進刀角度變化可達120左右。有的工具要采用兩種不同刀型的合金銑刀，靠技巧保證僅部分料被去掉，而周圍大平面不會被損傷。還有很多大型軸類件也要去毛刺，很多閥體和發(fā)電機內(nèi)部孔交匯處也要去毛刺。
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