中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)HZ-6［豎井抓渣機(jī)］的懸臂（或稱轉(zhuǎn)臂）懸吊分瓣式抓斗，繞吊盤中心360°回轉(zhuǎn)，抓取開采豎井過程中暴破產(chǎn)生的井底工作面的巖石渣土，裝入吊桶內(nèi)，直接提升到地面運(yùn)輸系統(tǒng)除渣。20世紀(jì)80年代中期開始生產(chǎn)豎井抓巖機(jī)，90年代中期開始研制出大斗容豎井抓巖機(jī)，主要有HZ-4型和HZ-6型中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)［抓渣機(jī)］。HZ-4型和HZ-6型中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)，以及0.4立方和0.6立方的抓斗是結(jié)合現(xiàn)階段我國開掘豎井生產(chǎn)中實(shí)際的需要，經(jīng)過數(shù)次改進(jìn)后的定型產(chǎn)品。適用于凈直徑3m 以上井筒，巖石塊度不大于600毫米。本機(jī)的動(dòng)力為電動(dòng)液壓控制。
使用范圍
  中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)［豎井抓巖機(jī)］又叫豎井抓渣機(jī)、立井抓巖機(jī)、豎井裝巖機(jī)、立井裝渣機(jī)、豎井抓渣機(jī)、抓斗機(jī)、液壓中心回轉(zhuǎn)抓渣機(jī)等等俗名。它屬于礦山設(shè)備、采礦設(shè)備、工程設(shè)備、掘進(jìn)設(shè)備、提升運(yùn)輸設(shè)備、煤礦設(shè)備等行業(yè)機(jī)械，是地下開挖、礦山開采掘進(jìn)提升運(yùn)輸成套的機(jī)械設(shè)備。中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)按其抓斗容積，分為0.4立方配（HZ-4）型抓渣機(jī)和0.6立方的抓斗配（HZ-6）型抓巖機(jī)兩種。它是豎井掘進(jìn)裝渣的機(jī)械化配套產(chǎn)品。用于開鑿豎井抓取井下暴破后松散巖石投入到吊桶里提升倒出運(yùn)輸系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)裝巖出渣的機(jī)械化，提高生產(chǎn)率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)豎井工作面無人的安全環(huán)保掘進(jìn)施工。

抓斗 
由抓片、拉桿、耳盤、氣缸和配氣閥等部件組成。抓片的一端與活塞桿下端鉸接，腰部孔通過拉桿與耳盤鉸接。司機(jī)控制氣缸頂端的配氣閥，使活塞上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，致使活塞桿下端牽動(dòng)八塊抓片張合抓取巖石。
提升機(jī)構(gòu)
由氣動(dòng)機(jī)、減速器、卷筒、制動(dòng)器和繩輪機(jī)構(gòu)組成。懸吊抓斗的鋼絲繩一端固定在臂桿上，另一端經(jīng)動(dòng)滑輪引入臂桿兩端的定滑輪，并通過機(jī)架導(dǎo)向輪纏至卷筒。司機(jī)控制氣閥，氣動(dòng)機(jī)帶動(dòng)卷筒正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)以升降抓斗。制動(dòng)器與氣動(dòng)機(jī)同步動(dòng)作，當(dāng)氣動(dòng)機(jī)經(jīng)操縱閥引入壓氣時(shí)，同時(shí)接通制動(dòng)閥氣缸松開制動(dòng)帶，卷筒開始轉(zhuǎn)動(dòng)。反之，當(dāng)氣動(dòng)機(jī)停止工作時(shí)，制動(dòng)帶借彈簧張力張緊而制動(dòng)。除繩輪機(jī)構(gòu)外，整個(gè)提升機(jī)構(gòu)安裝在回轉(zhuǎn)盤以上的機(jī)架上，并設(shè)有防水保護(hù)罩。
回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
由氣動(dòng)機(jī)、蝸輪蝸桿減速器、萬向接頭、小齒輪、回轉(zhuǎn)座（內(nèi)裝與小齒輪相嚙合的內(nèi)齒圈）組成。當(dāng)氣動(dòng)機(jī)徑操縱閥給氣轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)減速器，通過萬向接頭帶動(dòng)小齒輪，使其在大齒圈內(nèi)既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)整機(jī)作360°回轉(zhuǎn)，可使抓斗在工作面任意角度工作?；剞D(zhuǎn)座底盤固定在吊盤的鋼梁上，回轉(zhuǎn)座防水罩頂端設(shè)有回轉(zhuǎn)接頭，保證抓巖機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)不間斷地供應(yīng)壓氣。

懸臂或轉(zhuǎn)臂懸吊抓斗繞吊盤下中心立柱回轉(zhuǎn)的豎井抓巖機(jī)（圖4）。斗容為0.6～0.85m，適用于直徑≥4m的豎井掘進(jìn)裝巖。懸臂式橫梁一端固定在中心回轉(zhuǎn)立柱上，由馬達(dá)經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤齒圈旋轉(zhuǎn)，懸吊抓斗的行走小車靠氣缸或液壓缸推動(dòng)沿橫梁徑向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓斗達(dá)到井底工作面任意位置抓巖，并由中心立柱內(nèi)的氣缸通過懸臂上的滑輪組鋼繩提升或由連接在行走小車下的液壓缸伸縮直接提升和下放。中心立柱為框架結(jié)構(gòu)，下端設(shè)有司機(jī)室，上端用轉(zhuǎn)盤固定在吊盤下層或用軸承支承在吊盤上下層。工作時(shí)用吊盤上的千斤頂撐在井壁上固定。隨著工作面下掘，跟著吊盤 一起升降。擺臂式中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)，實(shí)際上是將靠臂式抓巖機(jī)機(jī)架上部用轉(zhuǎn)盤固定在吊盤的全回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)。中國生產(chǎn)斗容為0.4和0.6m的擺臂式中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)，抓巖效率分別為30和50m/h。 [2]

HZY-6(10)型中心回轉(zhuǎn)式液壓抓巖機(jī)
1、機(jī)器特性：
HZY型系列液壓中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)是開鑿立式礦井抓取松散巖石的抓取設(shè)備。本機(jī)的動(dòng)力由原氣動(dòng)改為液動(dòng)，整機(jī)的提升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓斗為全液壓驅(qū)動(dòng)，各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可通過操縱液控閥控制。本機(jī)具有操作輕便靈活、工作平穩(wěn)、抓巖能力強(qiáng)、抓取效率高的特點(diǎn)，達(dá)到安全、、節(jié)能、無噪的要求，極大地改善作業(yè)環(huán)境，節(jié)約耗能3倍以上，是立井快速施工抓巖設(shè)備的更新?lián)Q代產(chǎn)品。
2010年該產(chǎn)品通過中國煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)科技成果。
2、技術(shù)性能
技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品型號(hào)
HZY-6
HZY-10
適用井筒直徑（m）
≥4
≥6
抓巖生產(chǎn)能力(m3/h)
50
60
機(jī)器外形尺寸
回轉(zhuǎn)機(jī)座（長×寬）（mm）
1400×1170
1400×1170
主機(jī)架（長×寬）（mm）
990×860
1070×960
整機(jī)高度（mm）
6500
7100
整機(jī)重量（Kg）（含抓斗）
7300
9800
抓斗容積（m3）
0.6
1.0
抓斗重量（Kg）
2300
3300
提升能力（KN）
40
65
提升功率（Kw）
80
80
提升速度（m/s）
0.4～0.5
0.4～0.5
回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速（r/min）
3～4
3～4
變幅速度（m/s）
0.4
0.4
回轉(zhuǎn)角度（°）
≥360
≥360
動(dòng)力驅(qū)動(dòng)形式
電液驅(qū)動(dòng)
電液驅(qū)動(dòng)
系統(tǒng)工作壓力（MPa）
16
16
泵站外形尺寸（長×寬×高）
1800×1300×1800
1950×1400×1950
泵站重量（Kg）
2000
2100
電機(jī)功率（KW）
55
75
HZY-6(10)型中心回轉(zhuǎn)式液壓抓巖機(jī)制造廠致力于產(chǎn)品的研制開發(fā),產(chǎn)品質(zhì)量受到各地用戶的高度評價(jià),在同類產(chǎn)品中享有非常高的聲譽(yù)!
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