AGI機(jī)器人抓手AGP-6-OR-3-2-2

AGP-6-OR手指夾爪，用于放置AGI Automation Components的O型圈

O形環(huán)夾持器用于拾取O形環(huán)并將其放置在零件上。六指式夾持器具有兩個(gè)相互獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的活塞。擴(kuò)張鉗口是雙作用的，而彈出鉗口是單作用的。當(dāng)對(duì)第一個(gè)活塞施加壓力時(shí)，6個(gè)平行的爪張開(kāi)了O形圈?？梢允褂镁o定螺釘精確調(diào)節(jié)行程。在O形圈膨脹后，空氣將供應(yīng)到第二個(gè)活塞。這會(huì)導(dǎo)致頂出鉗口向前擠壓并將O型圈從張開(kāi)鉗口推到要裝配的零件上。O形圈以六角形均勻拉伸；這使得ORing擴(kuò)展時(shí)變形量很小。O形環(huán)抓爪可以用工具來(lái)適應(yīng)所有類(lèi)型的環(huán)，最小的就是可以使您的工具鉗口適合內(nèi)部直徑的最小尺寸，最大的直徑大約為4英寸（取決于橫截面）。行程末端感測(cè)可用于張開(kāi)和彈出鉗口。裝置的尺寸為直徑2.5英寸乘以2.7英寸高，并在80 psi下具有65磅的拉伸力。

AGI機(jī)器人抓手AGP-6-OR-3-2-2

取決于在沖程周期中的何處進(jìn)行測(cè)量。鉗口的張開(kāi)或張開(kāi)越遠(yuǎn)，力就越大。此曲線力{彎曲}適用于所有AGP-OR夾爪。另外，請(qǐng)記住，這些是“無(wú)”摩擦數(shù)。根據(jù)手指的設(shè)計(jì){高度和長(zhǎng)度}，每種應(yīng)用都會(huì)產(chǎn)生不同的動(dòng)摩擦系數(shù)，并且在組裝設(shè)備的設(shè)計(jì)階段應(yīng)予以考慮

特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)

• 夾爪由T型槽軸承支撐，可防止夾爪斷裂，并提供出色的承載性能。
• 擴(kuò)張鉗口和推料鉗口具有獨(dú)立的活塞，以提供準(zhǔn)確的O形圈放置時(shí)間。
• 緊湊設(shè)計(jì)，可調(diào)節(jié)行程長(zhǎng)。
• 真正的平行顎運(yùn)動(dòng)，易于加工

AGI機(jī)器人抓手AGP-6-OR-3-2-2

特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)

夾爪由T型槽軸承支撐，可防止夾爪斷裂，并提供出色的承載性能。

擴(kuò)張鉗口和推料鉗口具有獨(dú)立的活塞，以提供準(zhǔn)確的O形圈放置時(shí)間。

緊湊設(shè)計(jì)，可調(diào)節(jié)行程長(zhǎng)。真正的平行顎運(yùn)動(dòng)，易于加工。