結(jié)構(gòu)

采煤機(jī)一般由截割部、裝載部、行走部 (牽引部)、電動機(jī)、操作控制系統(tǒng)和輔助裝置等部分組成 。

截割部

工作機(jī)構(gòu)及其機(jī)械傳動或驅(qū)動裝置的總稱。當(dāng)截割部由專用電動機(jī)驅(qū)動時，截割部也包括截割電動機(jī)。工作機(jī)構(gòu)是直接實現(xiàn)截割、破碎等主要功能的部件。其上裝有截齒，截齒將煤從煤體上破落下來。有些采煤機(jī)的工作機(jī)構(gòu)為了形成所要求的截割斷面形狀，除了一個主要工作機(jī)構(gòu)外，還有一個或幾個輔助工作機(jī)構(gòu)。工作機(jī)構(gòu)往往兼有把破落下來的煤塊裝入工作面輸送機(jī)的功能，使用這類工作機(jī)構(gòu)的采煤機(jī)不再需要單獨的裝載部。機(jī)械傳動裝置用來將動力傳輸給工作機(jī)構(gòu)，以滿足其運動方式、運動方向和截割速度大小的要求。機(jī)械傳動裝置通常采用齒輪傳動，一般在使用過程中不能變速，但備有專門的換速齒輪副，供安裝時更換，以滿足截割速度的要cm02求。機(jī)械傳動裝置根據(jù)結(jié)構(gòu)需要可由一個或多個箱體組成 [2]  。

裝載部

把工作機(jī)構(gòu)破落下來的煤塊裝入工作面輸送機(jī)的部件。在工作機(jī)構(gòu)不能兼有裝煤功能的情況下，設(shè)置獨立的裝載部。裝載部一般包括裝載機(jī)構(gòu)和機(jī)械傳動裝置。當(dāng)裝載部有專用的電動機(jī)時，也包括裝載電動機(jī)。裝載機(jī)構(gòu)也可以由截割部的機(jī)械傳動裝置驅(qū)動 [2]  。

行走部

又稱牽引部，行走(牽引)機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動裝置的總稱。行走機(jī)構(gòu)又稱牽引機(jī)構(gòu)，是行走部的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它的結(jié)構(gòu)形式主要有鋼絲繩—卷繩筒、鋼絲繩—摩擦卷筒、牽引鏈—鏈輪和無鏈牽引行走軌—行走輪四種。前兩種使用于早期的采煤機(jī)，牽引力小，牽引速度低，使用壽命短，安全性差?，F(xiàn)代采煤機(jī)都采用無鏈牽引。行走驅(qū)動裝置包括調(diào)速系統(tǒng)和機(jī)械傳動裝置。調(diào)速系統(tǒng)用來調(diào)節(jié)牽引速度和變換牽引方向，有機(jī)械調(diào)速、液壓調(diào)速和電氣調(diào)速三種。機(jī)械調(diào)速以機(jī)械方式來實現(xiàn)調(diào)速，如棘輪插爪傳動，摩擦片脈動傳動等。它常和機(jī)械傳動裝置結(jié)合在一起，其輸出軸的轉(zhuǎn)速往往是不均勻的，這種調(diào)速方式僅在早期的采煤機(jī)上使用。液壓調(diào)速以液壓傳動方式來實現(xiàn)調(diào)速，如變量泵一定量馬達(dá)、變量泵—變量馬達(dá)傳動等。電氣調(diào)速以電氣調(diào)速傳動方式來實現(xiàn)調(diào)速，如直流調(diào)速傳動和交流變頻調(diào)速傳動等。液壓調(diào)速和電氣調(diào)速都是無級調(diào)速，調(diào)速系統(tǒng)一般是獨立的?，F(xiàn)代采煤機(jī)都采用電氣調(diào)速系統(tǒng) [2]  。

電動機(jī)

整臺采煤機(jī)的幾個主要部件共用一臺電動機(jī)驅(qū)動時，電動機(jī)才成為采煤機(jī)的主要獨立部件，該電動機(jī)往往稱為主電動機(jī)。主電動機(jī)一般是兩端都有輸出軸，一端驅(qū)動截割部，另一端驅(qū)動行走部，外形呈箱形結(jié)構(gòu)，用緊固螺栓與相鄰部件連接形成采煤機(jī)的機(jī)身部分。電動機(jī)必須防爆?，F(xiàn)代采煤機(jī)的電動機(jī)都是水冷式，多數(shù)采用定子水冷方式。

操作控制系統(tǒng)

操作控制采煤機(jī)的電源(動力源)和工況狀態(tài)的系統(tǒng)。按系統(tǒng)的工作原理分為機(jī)械控制、液壓控制和電氣控制三種。按控制方式分為機(jī)控制、直視遙控和巷道控制三種