本工位主要由旋緊機(jī)械手、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)及測力控制系統(tǒng)等幾部分機(jī)構(gòu)組成。本工位各部分機(jī)構(gòu)分別與其對應(yīng)的控制器相連接，以實(shí)現(xiàn)對滅火器的旋緊。在工作開始前，先將配電柜上的電源開關(guān)打開，在觸摸屏上設(shè)定好用戶所需要的扭力大小，按下旋緊啟動(dòng)按鈕，旋緊工位即可開始工作。 

   當(dāng)輸送鏈將滅火器瓶體輸送到旋緊工位后，傳感器檢測到滅火器瓶體，輸送鏈停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)夾緊機(jī)構(gòu)在氣缸的帶動(dòng)下將滅火器瓶體夾緊，而后旋緊機(jī)械手開始下降并將閥門卡緊（自動(dòng)找正把手），旋具卡住瓶閥后即開始旋緊，在旋具下降過程中，如有意外情況應(yīng)立即踩動(dòng)腳踏開關(guān)，則動(dòng)作停止。當(dāng)旋緊力矩達(dá)到用戶設(shè)定好的扭力值后，機(jī)械手自動(dòng)停止，夾緊機(jī)構(gòu)自動(dòng)松開瓶身，旋緊機(jī)械手上升并復(fù)位，輸送鏈啟動(dòng)，輸送滅火器至下一工位，滅火器瓶閥的旋緊動(dòng)作完成。