立體庫、智能倉儲(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)WCS、計算機管理系統(tǒng)WMS以及其他部件，如：電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、伸縮貨叉、調節(jié)平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的一個完整的、復雜的自動化系統(tǒng)，利用立體倉庫設備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。

      物料移載式貨叉廣泛應用于智能立體庫、物流自動倉儲系統(tǒng)中，常配合巷道堆垛機使用，它是立體智能倉儲系統(tǒng)中堆垛機存取物品的主要取料或送料機構，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準確的限位功能！它直接裝配在堆垛機上，也可以安裝在固定的工作平臺上、也可以裝配在移動的升降機構上，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取或移載物品的工作！它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接，采用計算機及條形碼技術(編碼器)，實現(xiàn)信息化智能管理和運營！

      物料移載式貨叉在結構上可分為單深位移載式貨叉(用于單庫位)和雙深位移載式貨叉(用于雙庫位)，其中單深位移載式貨叉由三節(jié)或三段叉體組成，簡稱三級貨叉或三節(jié)式移載貨叉！而雙深位移載式貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的，所以我們稱其為四級貨叉或四節(jié)移載式貨叉！

      物料移載式貨叉既可以單列的形式(指的是單根的、單列的、單指式的或單臂式的)獨立完成移載任務，也可以雙列的形式(指的是兩根、雙指式的、雙臂式或多根組合聯(lián)動的形式)同步完成移載或存取任務，這主要是看被移載物體積的大小來確定！

      單深位移載式貨叉與雙深位移載式貨叉之間，兩者在載荷上沒有明顯的區(qū)別，相對而言，單深位移載式貨叉的移載距離稍短一點，而雙深位移載式貨叉的移載距離稍長一些，也就是行程大一點！在撓度方面，單深位移載式貨叉在長期載荷運行下，其下?lián)隙认鄬Χ员容^小，而雙深位移載式貨叉在長期載荷運行下的下?lián)隙纫源?，因此在同等條件下，單深位移載式貨叉的負載量要稍大點，而雙深位移載式貨叉的負載量要略小一些！

      移載式貨叉具有負載量大、伸縮流暢、運行平穩(wěn)之特點，廣泛應用于各個行業(yè)，如：工業(yè)生產(chǎn)、設備制造、物流倉儲、商品制造、智能應用、航空領域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、汽車制造工業(yè)、食品工業(yè)、印鐵包裝等各個領域！

      移載式貨叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來進行設計定型的，如：叉體的長度、伸縮行程、負載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等，如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的，但負載重量不一樣，那么貨叉的結構也不一樣！如果叉體(叉臂)長度或負載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么貨叉的結構也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，貨叉的設計要求就完全不一樣！

      為方便用戶對伸縮貨叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號)，歸類為5個系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，可作為選型時的參考，但不能以此作為實用依據(jù)！

      移載式貨叉的結構一般由上叉體(前叉體)、中叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)組成，配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、行程開關(限位開關)、接近開關(中位開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯(lián)軸器等部件構成的一個完整的伸縮機構！下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，中叉體在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉體(前叉體)再從中間叉體的中點繼續(xù)向外延伸直至庫位！

      移載式貨叉的長度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是貨叉的實際長度！用于其它工業(yè)制造方面的，可以先考行程的大小，如果行程達不到要求，可以適當增加叉體長度，如果叉體長度受到限制，那就需要再增加一節(jié)或N節(jié)叉體，變成雙伸位(雙深位)的或多伸位(多深位)的，也就是四節(jié)叉或五節(jié)叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應的同一個位置上，可以考慮適當增加固定叉體的長度，而上叉體的長度基本與移載物(或托盤)相吻合！

      移載式貨叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的，考慮到貨叉在負載時的安全性或為了縮小下?lián)隙龋虚g叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當然如果負載量較輕的話，也可以適當延長！

      移載式貨叉的下?lián)隙仁桥c叉體的長度、伸縮貨叉的高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關系！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠，下?lián)隙认鄬σ簿驮酱螅∝洸娴暮穸?高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱?，所以保證叉體的厚度也是有必要的！貨叉在負載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會相對増大！

      移載式貨叉的負載除了對叉體要求具備相應的承載量外，導向滾輪(滾動軸承)也需要有相應的要求，不同的負載選擇的導向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達到所要求的載荷！當然其它配件也須滿足負載條件，如：動力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等！

      移載式貨叉在額定負載下除了對叉體的長度、行程、撓度具有一定的要求外，進叉高度也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料下方的預留空間不會是很大的，這就對伸縮叉的進叉高度具有一定的要求了，高度太大就插入不了，高度太小不但要考慮叉體的承重能力，主要還要考慮其傳動機構會不會凸出叉體外，所以合理使用預留空間尤為重要！ 

      良好的配置是提示產(chǎn)品性能的重要因素，AHJW系列堆垛機物料移載式貨叉的常用配置：

      (1)堆垛機移載貨叉的叉體(伸縮臂)材料采用42CrMo材料，經(jīng)過而成鍛打，再整體機加工而成，強度高、抗彎性能強，叉體滿載負荷變形量小！

      (2)齒輪齒條由臺灣凱賀公司專業(yè)定制，精度高，可達國標(GB)7級！

      (3)鏈輪鏈條采購意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規(guī)模、長時間頻繁使用；

      (4)傳動聯(lián)軸器結構緊湊，角向補償能力強，傳動效能高，超大載荷、超強耐磨！

      (5)特別定制的專用滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導向性能好，具備良好的耐磨性能！

      (6)限位開關(接近開關)選用OMRON(歐姆龍)、SCHNEIDER(施耐德)品牌的開關，準確的限位功能，良好的品質保證；

      (7)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉換檢測速度快，定位準確，抗干擾性能強！

      (8)扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(日本三木)，穩(wěn)定的過載保護器；

      (9)滾動軸承選用德國KIS品牌或日產(chǎn)IKO品牌軸承，負荷能力高、耐沖擊性強，摩擦阻力小，極限轉速高！

      (10)動力上可搭載SEW品牌電機，或采用臺達、三菱、西門子、步科或松下等品牌伺服電機；

      安徽集維智能裝備有限公司是一家專業(yè)的移載貨叉制造商，擁有多位資歷深厚且專業(yè)的工程設計師和技術團隊，全套的機加工設備，完全自主設計、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺套的制造能力，具有快速完成方案設計的能力，以及短期交付的加工制造能力，具備提前交付或快速交付的應急能力！

      公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列物料移載式貨叉，經(jīng)過了大量工程案例的檢測和數(shù)據(jù)驗證，具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準確、重復定位精度高、撓度低、運行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點！