履帶底盤的優(yōu)點是著地面積比,車輪式大,所以著地壓強小;另外與路面粘著力較強,所能提供的驅(qū)動力大。對路面的要求比較低,越野能力較強 。履帶車有其自身的方向助力和渦輪增壓系統(tǒng),根據(jù)不同場合和工作的需要,也有單缸和多缸的配置。 

   另外,隨著履帶銷和銷耳孔磨損的增加,履帶也會變松。為了保持履帶的適當(dāng)張緊度,需要用履帶調(diào)整器來調(diào)節(jié)履帶的松從而給支重輪在履帶上的滾動造成障礙，克服該障礙的方法為：加大動力裝置的驅(qū)動力；將履帶調(diào)為過緊狀態(tài)從而減小履帶的彎曲，以此減小支重輪滾動的障礙，當(dāng)履帶調(diào)為過緊狀態(tài)時，對馬達的驅(qū)動力也將同樣提出更高的要求。目前的履帶底盤，應(yīng)用于搬運用爬樓機及自動上樓輪椅時均存在應(yīng)用困