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二手fanuc機器人是重型機器人

1、型號FANUC M-900iA，

 

    臂展長達3100mm，

 

    載荷至260公斤。

 

2、型號R-2000iB，

 

    210F的和250F的

二手fanuc機器人是重型機器人

紙箱及周轉箱的拆垛采用的是FANUC中型機器人R-1000iA/80F，緊湊的機械結構使它更擅長緊湊空間的高速碼垛和搬運工作。較大80Kg的負載能力則足以應對紙箱及周轉箱的高速搬運

對箱體的識別定位采用的是FANUC三維廣域傳感器3DA/1300。三維廣域傳感器（3D Area Sensor）是FANUC iRVision中的核心成員之一，根據(jù)安裝方式、視野范圍和精度可選的還有3DV系列傳感器。

機器人刷入模塊化的視覺軟件包后，即在機器人示教器上即可完成相機設置及校準、視覺程序設定等一系列流程，在機器人TP程序內(nèi)使用指令調用視覺程序即可實現(xiàn)視覺定位并引導機器人準確抓取工件，視覺畫面可在實時示教器監(jiān)控或外接顯示器中實時監(jiān)控，當機器人出現(xiàn)視覺方面報錯時，會直接在TP屏幕中輸出對應錯誤代碼，方便快速找到錯誤原因，提高工作效率。