曲臂式
曲臂式高空作業(yè)車方便,曲臂結(jié)構(gòu)緊湊.采用新型型鋼，強(qiáng)度高，重量輕，直接接入交流電或采用車自身動(dòng)力啟動(dòng)，架設(shè)速度快，具有伸縮臂，工作臺(tái)既可升高又可延伸，還可360度旋轉(zhuǎn)，易于跨越障礙物到達(dá)工作位置，是理想的高空作業(yè)設(shè)備。

高空作業(yè)車的工作裝置包括支腿機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、作業(yè)平臺(tái)及其調(diào)平機(jī)構(gòu)等。
1、支腿機(jī)構(gòu)：目前多采用液壓支腿。利用汽車發(fā)動(dòng)機(jī)取出的動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)液壓泵，通過控制閥把液壓泵產(chǎn)生的液壓油供給液壓支腿工作缸，實(shí)現(xiàn)支腿伸縮。在高空作業(yè)車兩側(cè)，一般設(shè)有操縱桿，可使前后左右4個(gè)液壓支腿單獨(dú)伸出或縮回，所以即使在不平整或傾卸地面上，也能把車體調(diào)整到水平狀態(tài)，安全作業(yè)；
2、舉升機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)作業(yè)平臺(tái)的升降和變幅。垂直升降式舉升機(jī)構(gòu)按傳動(dòng)方式可分為液壓傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)，按其結(jié)構(gòu)形式可分為交叉剪刀式和套筒式。交叉剪刀式按交叉布置，鉸接成剪刀形的連桿框架結(jié)構(gòu)。當(dāng)改變連桿交叉的角度即實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)。連桿交叉角度的改變，可通過液壓油缸活塞桿的伸縮或鋼絲繩的收放來實(shí)現(xiàn)。套筒式有桁架式、箱式或圓筒式，通過多節(jié)套筒的伸縮完成升降運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)方式可采用液壓傳動(dòng)或鋼絲繩滑輪傳動(dòng)。這種垂直升降式舉升機(jī)構(gòu)作業(yè)高度有限，工作范圍較小，但工作平臺(tái)較大，且支撐穩(wěn)定；
3、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);通常采用全回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，正反轉(zhuǎn)方向可根據(jù)作業(yè)需要進(jìn)行選擇。一般由液壓馬達(dá)帶動(dòng)具有減速作用的機(jī)械回轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)部分和作業(yè)平臺(tái)均安裝在回轉(zhuǎn)支承即轉(zhuǎn)臺(tái)上。驅(qū)動(dòng)裝置固定在轉(zhuǎn)臺(tái)上，其下端裝有驅(qū)動(dòng)齒輪?；剞D(zhuǎn)支承由轉(zhuǎn)臺(tái)和與車架固定連接的內(nèi)齒圈座組成。當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，經(jīng)齒輪與固定齒圈嚙合，齒輪沿齒圈滾動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)臺(tái)與固定齒圈座之間裝有滾球或滾柱，以便減少轉(zhuǎn)臺(tái)的摩擦阻力?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng)形式可采用蝸桿蝸輪、擺線針輪或行星齒輪等傳動(dòng)方式；
4、作業(yè)平臺(tái)及調(diào)平機(jī)構(gòu)：舉升機(jī)構(gòu)的端部連接作業(yè)平臺(tái)，是用于載人或器材的基本構(gòu)件。為保證作業(yè)人員安全工作和防止器材掉落，各國對(duì)作業(yè)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)和性能提出了明確的要求。如平臺(tái)的護(hù)欄高度、平臺(tái)寬度、平臺(tái)的防滑表面、平臺(tái)上的安全帶等。

高空作業(yè)車其他安全事項(xiàng)：
1、 嚴(yán)禁超載作業(yè)，嚴(yán)禁作業(yè)人員不系安全帶進(jìn)行空中作業(yè)；
2、 操作時(shí)禁止采用凳子梯子等墊高方式工作，不得將身體重心探出工作平臺(tái)底板外；
3、 嚴(yán)禁從工作工作平臺(tái)上或者往工作平臺(tái)扔物品；
4、 嚴(yán)禁起重和登高同事作業(yè)；
5、 嚴(yán)禁用吊鉤啟起吊埋在地下情況不明的物體，嚴(yán)禁橫向拖拉重物，以免超出負(fù)荷引發(fā)事故；
6、 工作時(shí)，起重臂下嚴(yán)禁站人；
7、 進(jìn)行高空作業(yè)時(shí)，應(yīng)有一名操作人員在車輛旁邊，隨時(shí)準(zhǔn)備進(jìn)行應(yīng)急操作；
8、 不得改變液壓閥的調(diào)定值；
9、 嚴(yán)禁在取力齒輪未脫離狀態(tài)下行駛車輛。

高空作業(yè)車結(jié)構(gòu)：
1、液壓式底盤：研制的具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自行式高空作業(yè)升降平臺(tái)車，采用了機(jī)電液一體化、可靠性設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)等技術(shù)，成功地研制了一種全液壓驅(qū)動(dòng)、自行式底盤，突破了以往國內(nèi)高空作業(yè)升降平臺(tái)車只能采用汽車或起重機(jī)底盤改裝設(shè)計(jì)的限制；
2、底盤結(jié)構(gòu)突破了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論和方法，通過優(yōu)化上車平臺(tái)總體布局與載荷分布，減少了重心偏移。采用獨(dú)特的大角度后仰式鉸點(diǎn)結(jié)構(gòu)，合理設(shè)置多種配重模塊，有效地平衡了工作力矩。采用H型變截面復(fù)合箱梁剮性車架和高負(fù)荷實(shí)心橡膠輪胎，增加了底盤整體剛度，保證了整機(jī)行駛、作業(yè)過程的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)了高空作業(yè)升降平臺(tái)車帶載行駛的功能。