輕型支腿的選擇

1、掛車支腿

輕型支腿的主要部件有雙速齒輪箱、支撐套、支撐桿、傳動螺桿（搖把）和支撐盤，結(jié)構(gòu)很簡單功能卻很重要。最后，雙腔液壓支腿的兩個活動支腿各自有一個固定支腿箱，這樣的活動支腿伸縮行程比單腔的要大。掛車支腿分為單動和聯(lián)動。單動支腿是指兩邊單獨操作，有兩根搖把的，每根支腿上都有齒輪箱的。聯(lián)動支腿是指一邊操作兩邊起的，只有一根搖把，是有一根帶齒輪箱的和一根不帶的組成的。

2、掛車升降支腿

升降支腿由支盤、支承腿、傳動機構(gòu)、變速機構(gòu)、傳動桿及手把等組成，設(shè)置在半掛車前端。2、可以分為大型、同軸、熱處理三種球墨鑄鐵正齒輪，能夠適應(yīng)于不同的工作環(huán)境，滿意不同的使用需求。當(dāng)牽引車與半掛車脫開后，用以支承半掛車停放。為了適應(yīng)半掛車高度的變化，支腿內(nèi)裝有螺旋升降機構(gòu)，使半掛車與牽引車的聯(lián)接與脫離都能順利地進行。升降分快慢兩檔速度。手柄進入時轉(zhuǎn)動為高速升降，手柄拉出時為低速升降，當(dāng)支盤接觸地面后，支腿即承受載荷，此時只能用低速擋升降，否則將損壞支腿升降機構(gòu)。

輕型支腿

輕型支腿是在不增加起重機寬度的條件下，為起重機作業(yè)時供給較大的支承跨度，從而在不降低轎車起重機機動性的前提下，提高其起重特性。氣動支腿廠家為您介紹液壓支腿的五大類，期待您的重視。

    1、擺動支腿。支腿在液壓缸的效果下能擺動到與車架縱向軸線相筆直的方位上，主要特色是分量輕。

    2、H型支腿。具有兩個液壓缸，活動支腿伸出后，作業(yè)時筆直腿撐地，支腿跨距較大，對場地適應(yīng)性較好。

    3、X型支腿。氣動支腿廠家告訴您，支腿作業(yè)時呈X型，離地空隙小，常和H型輕型支腿混合使用，構(gòu)成前H、后X的型式。

    4、輻射式支腿。以轉(zhuǎn)臺的反轉(zhuǎn)中心為中心，從車架的盆形架向下呈輻射狀向外伸出4個支腿，穩(wěn)定性好。

    5、蛙式支腿。具有結(jié)構(gòu)簡略、分量較輕的特色，活動支腿鉸接在固定支腿上，其打開動作由液壓缸完結(jié)，適用于小噸位的起重機。

輕型支腿魯棒控制策略

 

輕型支腿魯棒控制策略 

掛車配件魯棒性就是指當(dāng)創(chuàng)建的數(shù)學(xué)分析模型與具體操縱目標(biāo)出現(xiàn)不一致時,控制板能使系統(tǒng)性能維持在規(guī)定的容許范圍內(nèi)的工作能力。汽車空氣懸掛系統(tǒng)分為非獨立空氣懸掛和獨立空氣懸掛兩種：非獨立空氣懸掛的車輪裝在一根整體車軸的兩端，當(dāng)一邊車輪跳動時，另一側(cè)車輪也相應(yīng)跳動。懸掛系統(tǒng)系統(tǒng)的設(shè)計方案與解析不但應(yīng)考慮到基礎(chǔ)性能規(guī)定,如優(yōu)良的乘座舒適度與車胎接地裝置性,維持懸掛系統(tǒng)動行程安排在容許范圍之內(nèi)以防碰撞限位開關(guān)塊,還應(yīng)考慮到輕型支腿操縱的魯棒性和可靠性。 

掛車配件魯棒控制策略 即存有不確定性要素時系統(tǒng)是不是還是平穩(wěn)的是不是還能保持期待的性能規(guī)定?在可控性懸掛系統(tǒng)上運用魯棒控制的目地是,在確保閉環(huán)控制系統(tǒng)各控制回路平穩(wěn)的標(biāo)準(zhǔn)下,對系統(tǒng)開展提升,進而使系統(tǒng)在存有主要參數(shù)轉(zhuǎn)變、模型偏差、測量噪音和外部振蕩鍵入的狀況下,確保閉環(huán)控制系統(tǒng)的可靠性,并進一步保持系統(tǒng)的魯棒性能。一種支腿可折疊的支架，支腿通過夾持在一對耳架內(nèi)的盤件固定在該支架上。 掛車配件魯棒控制策略