機(jī)械手碼垛機(jī)SW-ASRS產(chǎn)品介紹：

碼垛機(jī)械手又稱為機(jī)械手碼垛機(jī)、碼垛機(jī)器人，堆垛機(jī)器人等，可對各種包裝袋進(jìn)行全自動碼垛作業(yè)，碼垛速度快，碼垛整齊，自動化水平高的特點(diǎn)。主要有壓平整理、緩沖輸送機(jī)、抓取軌道、托盤機(jī)、機(jī)械手等裝置組成。

機(jī)械手碼垛機(jī)細(xì)節(jié)圖：

機(jī)械手碼垛機(jī)SW-ASRS工作原理：

1. 包裝袋倒袋提升：成品散料包裝袋在物料灌裝入袋后進(jìn)行折邊封口，成品包裝袋是站立狀態(tài)，經(jīng)過氣缸推倒包裝袋使其呈現(xiàn)平躺狀態(tài)，再經(jīng)過圓盤旋轉(zhuǎn)使包裝袋回整到輸送帶中間，然后包裝袋進(jìn)入提升皮帶，提升皮帶的兩邊安裝有調(diào)整擋板，將包裝袋調(diào)整到規(guī)定位置。提升皮帶將包裝袋提升到機(jī)械手碼垛機(jī)平臺。包裝箱不需要此裝置，包裝好后可直接輸送至機(jī)械手碼垛機(jī)平臺。
2.包裝袋整理:包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機(jī)送到整平機(jī)，利用整平機(jī)將包裝好包裝袋進(jìn)行壓平操作，將物料壓實(shí)均勻充滿包裝袋，保持袋型平整；包裝箱無需壓平整理。

3.檢測抓取:整理好的包裝袋到達(dá)抓取輥道，機(jī)械手檢測到抓取輥道上有包裝袋（包裝箱）后，機(jī)械手到達(dá)定位點(diǎn)轉(zhuǎn)向包裝袋(包裝箱）處，機(jī)械手張開夾起包裝袋進(jìn)行轉(zhuǎn)向，按照設(shè)置好的編組進(jìn)行堆放、碼垛；
4.碼垛輸送:將包裝袋（包裝箱）按照設(shè)置好的垛型進(jìn)行碼放，完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤運(yùn)走，完成碼垛工序；
5.托盤庫供給托盤:碼垛工序完成后，需要空托盤的時候，托盤庫提升機(jī)構(gòu)將整個空托盤抬起，留下最下面一個托盤，輸送機(jī)將最下面的一個托盤輸送到機(jī)械手碼垛機(jī)進(jìn)行碼垛，托盤提升機(jī)將其余空托盤放下，這樣完成一層空托盤的輸送，機(jī)械手碼垛機(jī)繼續(xù)碼垛，依次循環(huán)。