一、三節(jié)雙向伸縮貨叉的分類

      三節(jié)雙向伸縮貨叉屬于單深(單伸位)位結(jié)構(gòu)系列，它因由三節(jié)或三段叉體組成而得名，也是我們平常所說的單深位貨叉(單伸位貨叉)，一般以單列式和雙列式兩種形式排列運(yùn)行！而所謂的單列式指的就是由單組叉臂獨(dú)立運(yùn)行的，它屬于輕型類的貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等！而雙列式指的是由兩組叉臂組成的進(jìn)行同步運(yùn)行的，它屬于重型類貨叉，它適用于存取或移載物品體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品！如：機(jī)械設(shè)備、車輛框架、模具類配件、大型金屬材料等！

      二、三節(jié)雙向伸縮貨叉的功能簡(jiǎn)介

      立體自動(dòng)化倉庫、智能倉儲(chǔ)(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控WCS系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)WMS以及其他，如：電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、伸縮貨叉、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)，利用立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化。

      三節(jié)雙向伸縮貨叉廣泛應(yīng)用于智能立體庫、物流自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)中，常配合自動(dòng)堆垛機(jī)使用，它是立體倉儲(chǔ)中堆垛機(jī)存取物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu)，它具有雙向自動(dòng)伸縮功能，限位功能！它直接裝配在堆垛機(jī)上，或固定升降舉升機(jī)構(gòu)、移動(dòng)行走升降平臺(tái)上，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成自動(dòng)存取或移載物品的工作！它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)信息化智能管理和運(yùn)營！

      三、三節(jié)雙向伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)

      三節(jié)雙向伸縮貨叉的基本構(gòu)造是由上叉臂(前叉臂、前滑臂或前叉體)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)叉臂或叉體組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)(行程開關(guān))、中位開關(guān)(接近開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等上百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺(tái)上，中叉臂在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長度的一半，上叉臂(前叉臂)再從中間叉臂的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸！

      四、三節(jié)雙向伸縮貨叉的長度設(shè)計(jì)

      三節(jié)雙向伸縮貨叉的長度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定，用于立體庫或智能倉儲(chǔ)的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離就是貨叉的實(shí)際長度，也就是堆垛機(jī)的寬度！用于其它工業(yè)制造方面的，可以先考行程的大小，如果行程達(dá)不到要求，可以適當(dāng)增加叉體長度，如果叉體長度受到限制，那就需要再增加一節(jié)或一段叉體，變成四節(jié)伸縮貨叉，也就是所謂的雙深位貨叉或雙伸位貨叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn)，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時(shí)能處在相對(duì)應(yīng)的同一個(gè)相對(duì)應(yīng)的位置上，可以考慮適當(dāng)增加固定叉體和中間叉體的長度，而上叉體的長度基本與移載物(或托盤)相吻合！

      五、三節(jié)雙向伸縮貨叉的行程安排

      三節(jié)伸縮貨叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的，考慮到貨叉在負(fù)載時(shí)的安全性或?yàn)榱丝s小下?lián)隙龋虚g叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話，也可以適當(dāng)延長！

      六、雙向伸縮貨叉的額定負(fù)載

      三節(jié)雙向伸縮貨叉在負(fù)載方面除了對(duì)叉體要求具備相應(yīng)的承載量外，導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應(yīng)的要求，不同的負(fù)載要求，選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷！當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件，如：齒輪齒條、鏈輪鏈條等！

      七、三節(jié)雙向伸縮貨叉的撓度控制

      三節(jié)雙向伸縮貨叉的撓度是與叉體的長度、貨叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系的！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn)，下?lián)隙认鄬?duì)也就越大！貨叉的厚度(高度)越薄，下?lián)隙纫矔?huì)越大！所以保證叉體的厚度也是有必要的！貨叉在負(fù)載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會(huì)相對(duì)増大！

      八、三節(jié)雙向伸縮貨叉進(jìn)叉高度(厚度)的要求

      三節(jié)雙向伸縮貨叉在額定負(fù)載情況下除了對(duì)叉體的長度、行程、撓度具有一定的要求外，進(jìn)叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉儲(chǔ)中，物料下方的預(yù)留空間不會(huì)是很大的，這就對(duì)伸縮貨叉的進(jìn)叉高度(前叉臂的厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過小或太薄就會(huì)影響叉體的承載能力，而且容易變形，不利于伸縮貨叉的正常運(yùn)行，所以合理使用預(yù)留空間尤為重要！    

      九、三節(jié)雙向伸縮貨叉的材料

      三節(jié)雙向伸縮貨叉的叉體材料：上叉體采用25MnV材料，中間叉體選用42CrMo材料，經(jīng)過二次鍛打機(jī)加工而成，具有強(qiáng)度高、抗彎性能強(qiáng)之特點(diǎn)！如果在叉體重量受到限制而載荷要求不大的情況下，可以考慮選用其它輕質(zhì)材料，比如：6063-T5鋁合金材料；

      十、三節(jié)雙向伸縮貨叉的應(yīng)用范圍

      三節(jié)雙向伸縮貨叉廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)中，也大量用于現(xiàn)代智能制造業(yè)，如：工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲(chǔ)、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個(gè)領(lǐng)域！

      十一、三節(jié)雙向伸縮貨叉的常用配置

      (1)扭力極限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)品牌，穩(wěn)定的過載保護(hù)；

      (2)傳動(dòng)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，角向補(bǔ)償能力強(qiáng)，傳動(dòng)效能高！

      (3)限位開關(guān)(接近開關(guān))采用OMRON、SCHNEIDER品牌開關(guān)，準(zhǔn)確的限位功能，良好的品質(zhì)保證；

      (4)滾動(dòng)軸承選用日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負(fù)荷能力高、耐磨性能強(qiáng)！

      (5)專用齒條齒輪由臺(tái)灣凱賀公司加工定制，精度高，可達(dá)國標(biāo)(GB)7級(jí)！

      (6)傳動(dòng)鏈條鏈輪選用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長，使用壽命長，可適用于大規(guī)模、長時(shí)間頻繁使用；

      (7)專項(xiàng)定制的導(dǎo)向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導(dǎo)向性能好，具備良好的耐磨性能！

      (8)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測(cè)速度快，定位準(zhǔn)確，抗擾性能強(qiáng)！

      (9)動(dòng)力配置(含減速機(jī))可搭載異步變頻電機(jī)，或采用臺(tái)達(dá)、三菱、西門子、步科、精研、松下、匯川等品牌伺服電機(jī)，也可根據(jù)用戶的使用習(xí)慣進(jìn)行配置！

      十二、三節(jié)雙向伸縮貨叉的性能特點(diǎn)

      安徽集維智能裝備有限公司是一家專業(yè)的雙向自動(dòng)伸縮貨叉制造商，擁有多位資歷深厚且專業(yè)的工程設(shè)計(jì)師和經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，全套的機(jī)加工設(shè)備，完全自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺(tái)套的制造能力，具有快速提供完整方案的設(shè)計(jì)能力，以及短期交付的生產(chǎn)加工能力，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力！

      公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列三節(jié)雙向伸縮貨叉，經(jīng)過了大量工程案例的檢測(cè)和數(shù)據(jù)驗(yàn)證，具有載荷量大、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、伸縮流暢、運(yùn)行平穩(wěn)之特點(diǎn)，獨(dú)特的力學(xué)結(jié)構(gòu)，完整的設(shè)計(jì)方案，雄厚的加工實(shí)力，準(zhǔn)確的交貨時(shí)間，及時(shí)完善的服務(wù)，讓您的產(chǎn)品在使用過程中無后顧之憂！ 

      十三、三節(jié)雙向伸縮貨叉的案例介紹

      如：太倉玖龍紙業(yè)、東莞玖龍紙業(yè)、海格里斯(阿聯(lián)酋項(xiàng)目)、晨光機(jī)器(南京)、中航16所(西安)、中科38所(合肥)、思索集成、嘉興菜鳥、五糧集團(tuán)、天津康師傅、長沙康師傅、成都康師傅、長沙哇哈哈、長沙旺旺、日豐管業(yè)、青島海爾、格力電器(珠海)、比亞迪新能源(天津)、長安福特(杭州)、寶馬汽車(沈陽)、奇瑞汽車(開封項(xiàng)目)、眾泰汽車(金華)、長城汽車(保定)、吉利汽車(杭州)等眾多的工程案例！

      十四、三節(jié)雙向伸縮貨叉的選型

      三節(jié)雙向伸縮貨叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的，如：貨叉的長度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等，如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的，但負(fù)載重量不一樣，那么貨叉的結(jié)構(gòu)也不一樣！如果叉體(叉臂)長度或負(fù)載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么貨叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，貨叉的設(shè)計(jì)要求就完全不一樣！

      為方便用戶對(duì)伸縮貨叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號(hào))，歸類為5個(gè)系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，可作為選型時(shí)的參考，但不能以此作為實(shí)用依據(jù)！