在豎井吊盤(pán)下層設(shè)置軌道懸吊移動(dòng)抓斗的豎井抓巖機(jī)。按軌道形式分為縱橫軌道和環(huán)形軌道兩種?？v橫軌道式類似于起重桁車，抓斗提升絞車懸掛在設(shè)有司機(jī)室的行走小車上，沿大車橫梁軌道移動(dòng)，大車沿吊盤(pán)下方框架縱向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓斗達(dá)到井底工作面任意位置抓巖。這種設(shè)備1948年問(wèn)世，亦稱為利德?tīng)枺≧iddll）抓巖機(jī)（圖2）。斗容為0.4～0.85m，抓巖效率達(dá)180t/h以上，廣泛用于矩形井筒掘進(jìn)。
1—提升絞車；2—行走小車；3—桁車橫梁；4—供氣管；5—抓斗；6—吊桶
環(huán)形軌道式抓巖機(jī)，抓斗提升絞車用行走小車懸掛在回轉(zhuǎn)橫梁上，橫梁一端與固定在吊盤(pán)中心的立柱回轉(zhuǎn)套連接，另一端通過(guò)環(huán)形小車掛在固定于吊盤(pán)下同的圓環(huán)軌道上，由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)繞中心立柱回轉(zhuǎn)，行走小車由絞車鋼繩牽引徑向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓斗達(dá)到井底工作面任意位置抓巖。操作室在靠近環(huán)形小車的橫梁下方。工作時(shí)用吊盤(pán)千斤頂撐緊井壁固定工作盤(pán)（圖3）。多為氣動(dòng)，斗容一般為0.4～1.0m，個(gè)別達(dá)1.25m。中國(guó)生產(chǎn)斗容為0.6m、適用于直徑為5～8m井筒掘進(jìn)的三種規(guī)格的環(huán)形軌道式抓巖機(jī)。生產(chǎn)能力為50～60m/h，其中一種為雙抓斗式，生產(chǎn)能力達(dá)80～100m/h。

中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)HZ-6［豎井抓渣機(jī)］的懸臂（或稱轉(zhuǎn)臂）懸吊分瓣式抓斗，繞吊盤(pán)中心360°回轉(zhuǎn)，抓取開(kāi)采豎井過(guò)程中暴破產(chǎn)生的井底工作面的巖石渣土，裝入吊桶內(nèi)，直接提升到地面運(yùn)輸系統(tǒng)除渣。20世紀(jì)80年代中期開(kāi)始生產(chǎn)豎井抓巖機(jī)，90年代中期開(kāi)始研制出大斗容豎井抓巖機(jī)，主要有HZ-4型和HZ-6型中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)［抓渣機(jī)］。HZ-4型和HZ-6型中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)，以及0.4立方和0.6立方的抓斗是結(jié)合現(xiàn)階段我國(guó)開(kāi)掘豎井生產(chǎn)中實(shí)際的需要，經(jīng)過(guò)數(shù)次改進(jìn)后的定型產(chǎn)品。適用于凈直徑3m 以上井筒，巖石塊度不大于600毫米。本機(jī)的動(dòng)力為電動(dòng)液壓控制。
使用范圍
  中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)［豎井抓巖機(jī)］又叫豎井抓渣機(jī)、立井抓巖機(jī)、豎井裝巖機(jī)、立井裝渣機(jī)、豎井抓渣機(jī)、抓斗機(jī)、液壓中心回轉(zhuǎn)抓渣機(jī)等等俗名。它屬于礦山設(shè)備、采礦設(shè)備、工程設(shè)備、掘進(jìn)設(shè)備、提升運(yùn)輸設(shè)備、煤礦設(shè)備等行業(yè)機(jī)械，是地下開(kāi)挖、礦山開(kāi)采掘進(jìn)提升運(yùn)輸成套的機(jī)械設(shè)備。中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)按其抓斗容積，分為0.4立方配（HZ-4）型抓渣機(jī)和0.6立方的抓斗配（HZ-6）型抓巖機(jī)兩種。它是豎井掘進(jìn)裝渣的機(jī)械化配套產(chǎn)品。用于開(kāi)鑿豎井抓取井下暴破后松散巖石投入到吊桶里提升倒出運(yùn)輸系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)裝巖出渣的機(jī)械化，提高生產(chǎn)率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)豎井工作面無(wú)人的安全環(huán)保掘進(jìn)施工。

0.4m3抓斗適用于豎井掘進(jìn)抓取松散巖石的礦物，亦可在地面抓取松散物料，抓斗容量為0.4 m³，抓巖能力30 m³/h，適用井筒直徑大于4米。
型號(hào)：0.4m3；
氣缸直徑：500mm；
活塞行程：560mm；
抓片數(shù)：8片；
抓片張開(kāi)外直徑：1965mm；
抓片閉合外徑：1296mm；
壓縮空氣工作壓力：0.5-0.7Mpa；
合攏狀態(tài)尺寸：Φ1296*2196mm；
重量：1850kg
0.6m3抓斗為礦山鑿井設(shè)備，主要用于豎井井內(nèi)抓爆破松散巖石及礦物，巖石塊度小于500毫米的場(chǎng)所，也可以取松軟表土層等。0.6m3抓斗具有強(qiáng)度高，動(dòng)作迅速，密封性能好，抓巖效率高等優(yōu)點(diǎn)，因而被鑿井行業(yè)廣泛應(yīng)用。
0.6m3抓斗，0.4m3抓斗，抓巖機(jī)抓斗
0.6m3抓斗適用于豎井掘進(jìn)抓取松散巖石的礦物，亦可在地面抓取松散物料，抓斗容量為0.6 m³，抓巖能力50 m³/h，適用井筒直徑大于4米。
0.6m3抓斗主要參數(shù)：
型號(hào)：0.6m3；
氣缸直徑：600mm；
活塞行程：575mm；
抓片數(shù)：8片；
抓片張開(kāi)外直徑：2060mm；
抓片閉合外徑：1604mm；
壓縮空氣工作壓力：0.5-0.7Mpa；
合攏狀態(tài)尺寸：Φ1604×2240mm；
重量：2440kg

抓斗 
由抓片、拉桿、耳盤(pán)、氣缸和配氣閥等部件組成。抓片的一端與活塞桿下端鉸接，腰部孔通過(guò)拉桿與耳盤(pán)鉸接。司機(jī)控制氣缸頂端的配氣閥，使活塞上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，致使活塞桿下端牽動(dòng)八塊抓片張合抓取巖石。
提升機(jī)構(gòu)
由氣動(dòng)機(jī)、減速器、卷筒、制動(dòng)器和繩輪機(jī)構(gòu)組成。懸吊抓斗的鋼絲繩一端固定在臂桿上，另一端經(jīng)動(dòng)滑輪引入臂桿兩端的定滑輪，并通過(guò)機(jī)架導(dǎo)向輪纏至卷筒。司機(jī)控制氣閥，氣動(dòng)機(jī)帶動(dòng)卷筒正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)以升降抓斗。制動(dòng)器與氣動(dòng)機(jī)同步動(dòng)作，當(dāng)氣動(dòng)機(jī)經(jīng)操縱閥引入壓氣時(shí)，同時(shí)接通制動(dòng)閥氣缸松開(kāi)制動(dòng)帶，卷筒開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。反之，當(dāng)氣動(dòng)機(jī)停止工作時(shí)，制動(dòng)帶借彈簧張力張緊而制動(dòng)。除繩輪機(jī)構(gòu)外，整個(gè)提升機(jī)構(gòu)安裝在回轉(zhuǎn)盤(pán)以上的機(jī)架上，并設(shè)有防水保護(hù)罩。
回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
由氣動(dòng)機(jī)、蝸輪蝸桿減速器、萬(wàn)向接頭、小齒輪、回轉(zhuǎn)座（內(nèi)裝與小齒輪相嚙合的內(nèi)齒圈）組成。當(dāng)氣動(dòng)機(jī)徑操縱閥給氣轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)減速器，通過(guò)萬(wàn)向接頭帶動(dòng)小齒輪，使其在大齒圈內(nèi)既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)整機(jī)作360°回轉(zhuǎn)，可使抓斗在工作面任意角度工作?；剞D(zhuǎn)座底盤(pán)固定在吊盤(pán)的鋼梁上，回轉(zhuǎn)座防水罩頂端設(shè)有回轉(zhuǎn)接頭，保證抓巖機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)不間斷地供應(yīng)壓氣。