【零件名稱】輕型七軸機(jī)械臂關(guān)節(jié)外殼零件

【制造工藝】多軸CNC聯(lián)動(dòng)加工

【表面處理】噴120#珍珠砂+本色陽(yáng)極氧化

【產(chǎn)品特點(diǎn)】低密度航空進(jìn)口鋁合金、精度要求高、結(jié)構(gòu)特征復(fù)雜

機(jī)械手臂是目前機(jī)器人領(lǐng)域中實(shí)際應(yīng)用最廣泛的機(jī)械自動(dòng)化裝置，應(yīng)用于電子、醫(yī)學(xué)、機(jī)械加工制造等眾多領(lǐng)域。傳統(tǒng)的機(jī)械臂多是采用金屬材質(zhì)，例如鋁合金、鋼。

1、以鋁合金為例，鋁合金的比重是2.7g/cm3，碳纖維比鋁合金要輕，它的比重僅有1.5—2.0g/cm3，利用碳纖維材料制成的機(jī)械臂也是目前所有不同材質(zhì)的機(jī)械臂中最輕的。

2、從抗拉強(qiáng)度方面來(lái)看，碳纖維復(fù)合材料的抗拉強(qiáng)度為2000MPa，鋁合金的抗拉強(qiáng)度約為800MPa；在韌性方面，鋁合金的韌性比較低缺乏彈性，碳纖維由于具備紡織纖維的柔軟可加工性，所以韌性要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于鋁合金，并且碳纖維材質(zhì)也更不容易發(fā)生斷裂。

3、碳纖維在室溫下變形極微。在國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人制造中，碳纖維在機(jī)械臂上的應(yīng)用趨勢(shì)也越來(lái)越明顯，深圳慧聞智造技術(shù)有限公司配合中國(guó)航天院所研制了碳纖維6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂，應(yīng)用在其電子、機(jī)械制造等領(lǐng)域的生產(chǎn)線上，雙方也借此達(dá)成了繼續(xù)長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作的意愿。