但電池有成本高、體積大、需要不時(shí)更換（蓄電池則要經(jīng)常充電）的缺點(diǎn)，因此最經(jīng)濟(jì)可靠而又方便的是使用整流電源。電子電路中的電源一般是低壓直流電，所以要想從220伏市電變換成直流電，應(yīng)該先把220伏交流變成低壓交流電，再用整流電路變成脈動(dòng)的直流電，最后用濾波電路濾除脈動(dòng)直流電中的交流成分后才能得到直流電。有的電子設(shè)備對(duì)電源的質(zhì)量要求很高，所以有時(shí)還需要再增加一個(gè)穩(wěn)壓電路。因此整流電源的組成一般有四大部分，見(jiàn)圖1。
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上式為永久磁鐵激磁的步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩，因此有下面的公式：E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中，Φ為交鏈磁通，θ為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)角，ω為電氣角速度，N為相線圈匝數(shù)。E0=NdΦ/dt由法拉第定律得來(lái)。θ=ωt為機(jī)械角與電氣角的關(guān)系式，把上式代入到T=E0I/ωm可得：T=E0I/ωm=N(dΦ/dt)I/ωm=N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ωm=N(ω/ωm)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)=NNrI(dΦ/dθ)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩由永磁體產(chǎn)生的交鏈磁通變化率與流過(guò)線圈電流之積產(chǎn)生為感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，圖表示如下：將此E0代入T=E0I/ωm，單相轉(zhuǎn)矩變?yōu)橄率剑篢1=2NIBLr依據(jù)圖，永久磁鐵激磁的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩公式為（T1=2NIBLr），當(dāng)Nr=1時(shí)，轉(zhuǎn)矩公式與直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩公式（T=2NIBLr）相同，直流電機(jī)的氣隙磁通B，相當(dāng)于步進(jìn)電機(jī)的交鏈磁通的有效當(dāng)量部分總和。
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兩者皆為2相激磁，1-2相激磁，4細(xì)分時(shí)沒(méi)有看到大的差別。由上圖可以看出，轉(zhuǎn)數(shù)在150rpm以上時(shí)，步距角為0.9°的電機(jī)雖然激磁方式發(fā)生變化，但速度變化差別不大。下圖表示三相HB型步距角3.75°時(shí)的全步距角，2細(xì)分、4細(xì)分、8細(xì)分時(shí)的電流波形和電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角的波形?？梢钥闯?，電流波形8細(xì)分時(shí)接近正弦波。細(xì)分步進(jìn)的細(xì)分?jǐn)?shù)是決定驅(qū)動(dòng)電路的復(fù)雜程度和成本的原因之一，應(yīng)該根據(jù)使用目的和轉(zhuǎn)速來(lái)合理選用不同的驅(qū)動(dòng)電路。

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