履帶底盤性能穩(wěn)定，當驅(qū)動力足以克服行走阻力時,支重輪就在履帶上向前滾動,從而使機器向前行駛。當

履帶行走總成裝置用于爬樓梯時，會遇到如下問題：樓梯由多級臺階構(gòu)成，履帶底盤在爬樓時，履帶只與

樓梯的邊沿菱角處接觸，該接觸面極小，在重力的作用下，易使履帶彎曲，同時履帶將處于過緊狀態(tài)，從

而給支重輪在履帶上的滾動造成障礙，克服該障礙的方法為：加大動力裝置的驅(qū)動力；將履帶調(diào)為過緊狀

態(tài)從而減小履帶的彎曲，以此減小支重輪滾動的障礙，當履帶調(diào)為過緊狀態(tài)時，對馬達的驅(qū)動力也將同樣

提出更高的要求。目前的履帶底盤，應(yīng)用于搬運用爬樓機及自動上樓輪椅時均存在應(yīng)用困難。

信通履帶運輸車底盤 全地形液壓底盤 山地巡邏履帶底盤