兩種方法下載程序1：采用RS-232C的com端口2：USB口來下載，plc上有兩個接口，一個是圓形的九針口，一個是miniUSB口，如下圖所示：黃線插圓形口，藍線插小方形口。程序編好后，如果采用RS232com口使用黃顏色線，在PLC軟件中，在導(dǎo)航中雙擊連接目標：在左上角的計算機側(cè)I/F一排的SerialUSB，雙擊它：選擇第一個RS232C，選擇好com口,如果不清楚是哪個com口，打開電腦設(shè)備管理器找到端口(COM和LPT)就出出現(xiàn)連接的com口選擇完后確認點擊通信測試：連接成功，點擊確定。
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PLC輸入口和輸出口的電流定額PLC自帶的輸入口電源一般為DC24v，輸入口每一個點的電流定額在5mA-7mA之間，這個電流是輸入口短接時產(chǎn)生的最大電流，當輸入口有一定的負載時，其流過的電流會相應(yīng)減少。PLC輸入信號傳遞所需的最小電流一般為2mA，為了保證最小的有效信號輸入電流，輸入端口所接設(shè)備的總阻抗一般要小于2K歐。也就是說當輸入端口的傳感器功率較大時候，需要接單獨的外部電源。PLC輸出端口一般所能通過的最大電流隨PLC機型的不同而不同，大部分在1A~2A之間，當負載的電流大于PLC的端口額定電流的最大值時，一般需要增加中間繼電器才能連接外部接觸器或者是其他設(shè)備。
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二極管最普遍的功能就是只允許電流由單一方向通過(稱為順向偏壓)，反向時阻斷(稱為逆向偏壓)。二極管可以想成電子版的逆止閥。二極管電路中，整流二極管的應(yīng)用最為常見。所謂整流二極管就是專門用于電源電路中將交流電轉(zhuǎn)換成單向脈動直流電的二極管。二極管符號及含義圖一普通二極管，第一個是國內(nèi)標準的畫法;圖二雙向瞬變抑制二極管;圖三分別是光敏或光電二極管，發(fā)光二極管;圖四為變?nèi)荻O管;圖五是肖特基二極管;圖六是恒流二極管;圖七是穩(wěn)壓二極管;二極管是一種具有單向?qū)щ姷亩似骷?，有電子二極管和晶體二極管之分，電子二極管因為燈絲的熱損耗，效率比晶體二極管低，所以現(xiàn)已很少見到，比較常見和常用的多是晶體二極管。
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上式為永久磁鐵激磁的步進電機產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩，因此有下面的公式：E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中，Φ為交鏈磁通，θ為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動角，ω為電氣角速度，N為相線圈匝數(shù)。E0=NdΦ/dt由法拉第定律得來。θ=ωt為機械角與電氣角的關(guān)系式，把上式代入到T=E0I/ωm可得：T=E0I/ωm=N(dΦ/dt)I/ωm=N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ωm=N(ω/ωm)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)=NNrI(dΦ/dθ)步進電機的轉(zhuǎn)矩由永磁體產(chǎn)生的交鏈磁通變化率與流過線圈電流之積產(chǎn)生為感應(yīng)電動勢，圖表示如下：將此E0代入T=E0I/ωm，單相轉(zhuǎn)矩變?yōu)橄率剑篢1=2NIBLr依據(jù)圖，永久磁鐵激磁的步進電機轉(zhuǎn)矩公式為（T1=2NIBLr），當Nr=1時，轉(zhuǎn)矩公式與直流電機的轉(zhuǎn)矩公式（T=2NIBLr）相同，直流電機的氣隙磁通B，相當于步進電機的交鏈磁通的有效當量部分總和。

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