水平定向鉆進技術(shù)是將石油工業(yè)的定向鉆進技術(shù)和傳統(tǒng)的管線施工方法結(jié)合在一起的一項施工新技術(shù)，它具有施工速度快、施工精度高、成本低等優(yōu)點，在十幾年間也獲得了飛速發(fā)展，成為發(fā)達中新興的產(chǎn)業(yè)。
目前其發(fā)展趨勢正朝著大型化和微型化、適應(yīng)硬巖作業(yè)、自備式錨固系統(tǒng)、鉆桿自動堆放與提取、鉆桿連接自動潤滑、防觸電系統(tǒng)等自動化作業(yè)功能設(shè)施工工程中。水平定向鉆進設(shè)備，超深度導(dǎo)向、應(yīng)用范圍廣等特征發(fā)展。該種設(shè)備一般適用于管徑φ 300左右的鋼管、PE管，鋪管長度可達200m,適應(yīng)于軟土到硬巖多種土壤條件，應(yīng)用前景廣闊。

水平定向鉆機的底盤是指機體與行走機構(gòu)相連接的部件，它把機體的重量傳給行走機構(gòu)，并緩和地面?zhèn)鹘o機體的沖擊，保證水平定向鉆機行駛的平順性和工作的穩(wěn)定性，底盤是水平定向鉆機的骨架，用來安裝所有的總成和部件，使整機成為一個整體。

底盤的行走裝置主要包括驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托鏈輪、履帶總成、履帶漲緊裝置及行走減速機、縱梁等組成、行走裝置中左、右縱梁分別整體焊接，水平定向鉆機的發(fā)動機系統(tǒng)一般包括發(fā)動機、散熱器，空濾器，，燃油箱等。

水平定向鉆機底盤目前的結(jié)構(gòu)一般為液壓驅(qū)動，剛性連接式車架，底盤主要包括車架及行走裝置，車架為框架焊接結(jié)構(gòu)，上面有發(fā)動機、油水散熱器、燃油及液壓油箱、操縱裝置等的安裝支架;
水平定向鉆的目前導(dǎo)向系統(tǒng)有手持式跟蹤系統(tǒng)和有纜式導(dǎo)向系統(tǒng)。