目前其發(fā)展趨勢正朝著大型化和微型化、適應硬巖作業(yè)、自備式錨固系統(tǒng)、鉆桿自動堆放與提取、鉆桿連接自動潤滑、防觸電系統(tǒng)等自動化作業(yè)功能設施工工程中。水平定向鉆進設備，超深度導向、應用范圍廣等特征發(fā)展。該種設備一般適用于管徑φ 300左右的鋼管、PE管，鋪管長度可達200m,適應于軟土到硬巖多種土壤條件，應用前景廣闊。
水平定向鉆機底盤目前的結構一般為液壓驅動，剛性連接式車架，底盤主要包括車架及行走裝置，車架為框架焊接結構，上面有發(fā)動機、油水散熱器、燃油及液壓油箱、操縱裝置等的安裝支架;

一般水平定向鉆機設計時發(fā)動機選用國外的John Deere增壓水冷發(fā)動機或選用美國康明斯公司的增壓中冷發(fā)動 機，為了適應不同用戶的需求，也可選裝國內的二汽東風的康明斯發(fā)動機及玉柴等廠的發(fā)動機。其水 散熱器、空濾器等附件選用國產配套件，燃油箱自制。

工作環(huán)境溫度為-15C~+45C。水平定向鉆進技術是將石油工業(yè)的定向鉆進技術和傳統(tǒng)的管線施工方法結合在一起的一項施工新技術，它具有施工速度快、施工精度高、成本低等優(yōu)點，在十幾年間也獲得了飛速發(fā)展，成為發(fā)達中新興的產業(yè)。

底盤的行走裝置主要包括驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪、履帶總成、履帶漲緊裝置及行走減速機、縱梁等組成、行走裝置中左、右縱梁分別整體焊接，水平定向鉆機的發(fā)動機系統(tǒng)一般包括發(fā)動機、散熱器，空濾器，，燃油箱等。
前者經濟，使用方便，但要操 作人員直接到達鉆頭上方的地面，易受地形、電磁干擾及探測深度的限制，多在中小型鉆機上使用; 后者可跨越任意地形，不受電磁干擾，但復雜，使用麻煩，效率低，價格高。