履帶底盤性能穩(wěn)定，當驅(qū)動力克服行走阻力時,支重輪就在履帶上向前滾動,從而使機器向前行駛。當履帶行

走總成裝置用于爬樓梯時，會遇到如下問題：樓梯由多臺階構(gòu)成，履帶底盤在爬樓時，履帶只與樓梯的邊沿

菱角處接觸，該接觸面小，在重力的作用下，易使履帶彎曲，同時履帶將處于過緊狀態(tài)，從而給支重輪在履

帶上的滾動造成障礙，克服該障礙的方法為：增加動力裝置的驅(qū)動力；

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