上式中Nr必為整數(shù)，否則沒有意義。此時(shí)要注意m必須為偶數(shù)。兩相HB型混合式步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)P=2時(shí)，主極為8(m=4)代入上式，得：Nr=8n±2此為兩相HB型混合式步進(jìn)電機(jī)的關(guān)系式。兩相HB型步進(jìn)電機(jī)的步距角為通常的1.8°，將n=6代入上式，得Nr=50。兩相HB型混合式步進(jìn)電機(jī)定子主極為8，轉(zhuǎn)子齒為50個(gè)的結(jié)構(gòu)如下圖所示。兩相HB型步進(jìn)電機(jī)的步距角為0.9°，定子主極為16，m=8，n=6，得轉(zhuǎn)子齒為100個(gè)的結(jié)構(gòu)如下圖所示。
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的寫入：在51單片機(jī)中，寫入的數(shù)值可以是十進(jìn)制和十六進(jìn)制，但不能是二進(jìn)制。比如：P1=4;P1=0X04;當(dāng)寫語句"P1=4;"時(shí)P1^0——P1^7的電平依次為“00100000”當(dāng)寫語句"P1=65;"時(shí)P1^0——P1^7的電平依次為"10000010"；65的十六進(jìn)制碼為：0x41從以上兩個(gè)數(shù)值可以發(fā)現(xiàn)，端口的低位對(duì)應(yīng)的是數(shù)值的低位，端口的高位對(duì)應(yīng)的是數(shù)值的高位。在用數(shù)碼管顯示數(shù)字的時(shí)候，是一個(gè)位數(shù)字，一位數(shù)字的寫入，比如說26，先寫2，再寫6.以用數(shù)碼管寫2為例：將數(shù)碼管的斷選abcdefgdp分別接到P1^0，P1^1……P1^7;若要顯示2，則要求abcdefgdp依次為：11011010如果按照端口的對(duì)應(yīng)，寫P1=0xda，那就錯(cuò)了。
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不過這個(gè)只是我們作為參考的表，干事情也不能夠始終照搬硬套，因?yàn)檫@個(gè)表是理想狀態(tài)下的，實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)，在實(shí)際工作中我們還要考慮電線的機(jī)械強(qiáng)度等因素，實(shí)際上都是比這個(gè)表上大一個(gè)到兩個(gè)等級(jí)的。那么實(shí)際工作中，我們電工也有自己的速算口訣的，那就是：二點(diǎn)五下乘以九，往上減一順號(hào)走。三十五乘三點(diǎn)五，雙雙成組減點(diǎn)五。條件有變加折算，高溫九折銅升級(jí)。穿管根數(shù)二三四，八七六折滿載流。意思是：2.5平方的鋁芯線的載流量是它的額定截面積乘以9等于22.5A，如果是銅芯線就要升一級(jí)，就是2.5的鋁芯線相當(dāng)于1.5平方的銅芯線。
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Modbus是plc應(yīng)用中常用的通訊手段，輪詢是在進(jìn)行一個(gè)控制器連接多個(gè)從站的通訊時(shí)常用的編程手段，由于ST語言在數(shù)據(jù)處理上的優(yōu)勢(shì)，此方法變得更為簡(jiǎn)單。下面以西門子S71214CPLC的ModbusRTU通訊為例，展現(xiàn)ST語言下的modbus通訊和輪詢。硬件連接要準(zhǔn)備的硬件和軟件：1.西門子plc1214C；2.通訊板CB1241；3.USB轉(zhuǎn)RS485轉(zhuǎn)換器；4.Modscan2/Modsim32電腦模擬軟件模擬主/從站，5.SPU(serialportUtility)，監(jiān)視通訊報(bào)文。

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