只能消耗機(jī)構(gòu)運動的一部分動能，減小或限制速度，而不能使機(jī)構(gòu)停止運動。當(dāng)對起重機(jī)機(jī)構(gòu)的停車準(zhǔn)確性和平穩(wěn)性有嚴(yán)格要求時，必須采用電力制動一機(jī)械制動聯(lián)合使用的方法，其性能優(yōu)異。起重機(jī)處于使用較頻繁及重負(fù)荷的狀態(tài)下，同時又處于位能變化大的工作狀態(tài)下，所以要求它應(yīng)有較好、較平穩(wěn)的低速下降特性。為此，在起升機(jī)構(gòu)中采用了自激式動力制動與液壓推桿制動相聯(lián)合的制動方法

即根據(jù)起重機(jī)使用情況保證一定的安全系數(shù)，對于安全性有高度要求的機(jī)構(gòu)，需要裝設(shè)兩個支持制動器。n在選用制動器時，為了減小制動力矩，縮小制動器的尺寸，常將制動器安裝在機(jī)構(gòu)的高速軸上，即電動機(jī)軸上或減速器高速軸上。而在某些機(jī)構(gòu)中，安全制動器則安裝在機(jī)構(gòu)的低速軸上，以便當(dāng)機(jī)構(gòu)的傳動系統(tǒng)斷軸時，仍能保證安全。電力制動如渦流制動、動力制動、反接制動等。

采用常閉式制動器。常開式制動器具有制動力的大小可以調(diào)節(jié)、制動平穩(wěn)等優(yōu)點，它適用于輪式車輛的運行機(jī)構(gòu)和具有大幅度的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。按驅(qū)動方式的不同，它可以分為：自動作用式制動器，操縱式制動器。要求各種制動器具備下列性能：制動時具有足夠的制動力矩，易損零件要有較高的耐磨性和耐熱性。在設(shè)計或選擇制動器時，制動器的制動力矩必須具有足夠的儲備。

又如，橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)中采用了渦流制動與液壓推桿制動相聯(lián)合的制動方法。這種方法能使被制動裝置以低速和微速制動，且被制動裝置能在指定位置上停準(zhǔn)。這種方法具有制動平穩(wěn)、無失控區(qū)、可靠性高、控制功率小、調(diào)速范圍廣等優(yōu)點。n停車制動器是油壓開放濕式多板構(gòu)造的負(fù)控制制動器。解除壓使液壓馬達(dá)驅(qū)動壓經(jīng)過背壓閥的柱塞油路。