履帶爬山虎

履帶爬山虎在雨季如何才能做好維護工作，履帶運輸車的使用率是比較多的，但是大家在經(jīng)常的使用過程中注意維護工作是非常重要的，只有做好維護工作，才能讓履帶運輸車更好的去運行。雨季往往會疏忽履帶運輸車，如果您還想要很更好的使用該設(shè)備，對于履帶運輸車的日常保養(yǎng)是必不可少的，而且雨季的養(yǎng)護更是要做到位，那么我們該怎么做呢？

及時清洗履帶運輸車上的泥土、雜草，卸下排氣管，清洗里面的污水泥沙。清洗空氣濾清器，先用柴油清洗濾芯，再用機油浸潤，待多余機油從濾網(wǎng)上滴盡后再組裝，卸下氣缸蓋，取出氣門組，洗凈泥土，清除銹斑后研磨氣門。卸下渦流室鑲塊，清洗雜質(zhì)，疏通鑲塊上堵塞的主噴孔、啟動孔，卸去連桿螺母，取出活塞連桿組清洗，用銅或竹簽清除活塞上的積炭。

放掉履帶爬山虎燃油箱內(nèi)的臟油，清洗燃油箱、柴油濾清器、噴油泵，放出冷卻水，用水沖洗冷卻水中的雜質(zhì)，直到放水處流出清潔水為止，放出履帶運輸車油底殼中的潤滑油，用柴油清洗油底殼、濾清器，洗凈后，加入混合油(2/3機油，1/3柴油)，搖轉(zhuǎn)曲軸數(shù)圈，清洗潤滑油槽，再放出混合油，加入清潔的機油至規(guī)定的刻度位置。卸下履帶運輸車離合器，用柴油清洗各零件，洗凈后晾干再安裝，放出變速箱內(nèi)的齒輪油，用柴油洗凈后，加注干凈的齒輪油。清除履帶運輸車輪胎內(nèi)的泥沙，清洗各球頭上的泥土，調(diào)整前輪前束值及方向盤的自由轉(zhuǎn)角，拆開制動器，清洗制動轂、制動片的泥污，晾干后再安裝。

履帶爬山虎因為其良好的越野性能在農(nóng)業(yè)、、森林開發(fā)等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。然而與輪式運輸車相比，針對履帶運輸車的運動控制研究卻困難得多。主要原因是履帶運輸車多采用滑動轉(zhuǎn)向，滑動轉(zhuǎn)向過程中履帶運輸車的運動由履帶徑向驅(qū)動力以及履帶與地面?zhèn)认蚰Σ亮餐瑳Q定。

1、由于摩擦力由履帶運輸車的線速度和角速度決定，履帶運輸車的側(cè)向力平衡方程表現(xiàn)為不可積分的微分方程。這導(dǎo)致履帶運輸車的路徑規(guī)劃和路徑跟蹤控制之間出現(xiàn)耦合即通常所說的非完整性約束。

2、另外由于履帶地面作用的復(fù)雜性以及土壤參數(shù)的不確定性，履帶運輸車的地面作用力很難得到準(zhǔn)確估計。

3、目前履帶運輸車的研究主要集中于車輛地面力學(xué)及車輛優(yōu)化設(shè)計方面，針對履帶運輸車的運動控制并不多見。基于簡化模型的基礎(chǔ)上采用力打滑線性化模型運用輪式車輛的軌跡跟蹤算法對履帶運輸車進行了控制研究，采用卡爾曼濾波器對履帶滑轉(zhuǎn)率進行估計，進而構(gòu)造了履帶運輸車的運動控制算法采用簡化的側(cè)向摩擦力動力學(xué)模型對履帶運輸車的軌跡跟蹤控制進行了研究。

4、履帶爬山虎的行走誤差由車輛內(nèi)部誤差和外部誤差共同構(gòu)成。所謂內(nèi)部誤差是由車輛本身結(jié)構(gòu)的不對稱引起的。如左右履帶驅(qū)動輪半徑的不同、左右履帶張緊的不同、左右履帶與驅(qū)動輪及鏈輪摩擦力的不同以及車輛設(shè)計時的左偏或右偏等，這些都會導(dǎo)致車輛在開環(huán)狀態(tài)不能嚴(yán)格跟蹤給定信號。

分享全地形履帶爬山虎的特點

全地形履帶爬山虎能適應(yīng)水稻田、沼澤、泥濘的田間道路、崎嶇的由路、松欽的草地和沙漠、濕滑的冰面和雪地等復(fù)雜惡劣路況，在農(nóng)林果園運輸、貨場裝載、水利建設(shè)、基建工程、礦山場所應(yīng)用廣泛。

全地形履帶爬山虎的特點如下：

1、使用范圍廣，結(jié)構(gòu)簡單，傳動平穩(wěn)，操作省力，易實現(xiàn)自動化控制。

2、全地形履帶運輸車適用于沼澤、河灘、沙漠、水田、熱帶雨林、雪地和冰面等復(fù)雜的路況。

3、單缸動力系統(tǒng)，油耗低。

4、牽引力大，爬坡抓地性能好，運輸能力強。

5、轉(zhuǎn)彎半徑小，機動靈活，尤其適應(yīng)狹窄場地，減少修建道路的費用。

6、配備電啟動，手柄集中，操作方便。

7、配有液壓起降、自卸，降低勞動強度，提高運輸效率。