新的MR-J5驅(qū)動(dòng)器延續(xù)了MELSERVO家族一貫的風(fēng)格，采用了單體獨(dú)立型的結(jié)構(gòu)樣式，每一個(gè)型號(hào)的驅(qū)動(dòng)模塊都集成有完整的整流和逆變回路，可以單獨(dú)構(gòu)成一套伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
  同時(shí)，多臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器不僅可以并排無(wú)縫列裝，還能組成共直流母線的模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，這將在很大程度上幫助用戶優(yōu)化設(shè)備電氣元件的布局和動(dòng)力線路的分配。小功率驅(qū)動(dòng)單元提供雙軸或三軸模塊選項(xiàng)，能進(jìn)一步幫助用戶節(jié)省電氣柜內(nèi)空間。當(dāng)然，這其實(shí)是從上一代J4延續(xù)下來(lái)的功能。
動(dòng)力輸入方面，MR-J5和以往的 MELSERVO一致的，適應(yīng)全球標(biāo)準(zhǔn)，可提供電壓為200V和400V等級(jí)的交流電源類型。
  動(dòng)力輸出側(cè)，MELSERVO推出了新款的HK系列伺服電機(jī)，并且在小容量和中容量系列上有了不小的擴(kuò)容，如： 
  . 小容量HK-KT從原來(lái)HG-KR的750W提升到2kW；
  . 中容量HK-ST從原來(lái)HG-SR的7kW提升到了11kW；
MR-J5 廊坊三菱伺服驅(qū)動(dòng)器新一代通用型
  而有關(guān)全系列產(chǎn)品的功率和扭矩范圍，在現(xiàn)有的材料中并未具體說(shuō)明，應(yīng)該會(huì)與MR-J4的功率段范圍(22kW)保持一致。
  從性能指標(biāo)上看，MR-J5較MR-J4有了進(jìn)一步的提升，驅(qū)動(dòng)單元的速度環(huán)響應(yīng)頻率為3.5kHz，伺服反饋分辨率達(dá)到26位，即67108864脈沖/圈。在大家比較關(guān)注的伺服整定性能上，此次MELSERVO官宣中并未提及太多，只是說(shuō)位置環(huán)調(diào)教時(shí)間縮短至0.3秒。相信MR-J4原有的各項(xiàng)整定功能，如：陷波濾波、振動(dòng)抑制...等功能，在MR-J5中應(yīng)該算是默認(rèn)基本配置了。
  另外，據(jù)官方稱將會(huì)集成在MR-J5中，用于幫助用戶實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)部件(滾珠絲杠、皮帶、齒輪...)與驅(qū)動(dòng)器的檢測(cè)診斷和預(yù)防性維護(hù)。
1、CC-LinkIE TSN MR-J5-G
   
   它是一種基于以太網(wǎng)的伺服放大器，兼容高速大容量通信(1 Gbps)的CC-Link IE TSN。最大命令通信周期為31.25μs，速度頻率響應(yīng)為3.5 kHz，支持高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制。
廊坊三菱伺服驅(qū)動(dòng)器

2、CC-LinkIE TSN MR-J5W2-G、MR-J5W3-G
   
   多軸集成伺服放大器，可以用一個(gè)單元驅(qū)動(dòng)兩個(gè)或三個(gè)伺服電機(jī)?？梢詫?shí)現(xiàn)節(jié)能，節(jié)省空間，節(jié)省布線，低成本。

3、通用接口兼容MR-J5-A
   

   通過(guò)脈沖串指令進(jìn)行位置控制，可以通過(guò)模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉(zhuǎn)矩控制。對(duì)應(yīng)于最大命令脈沖頻率4 Mpulses / s。

廊坊三菱伺服驅(qū)動(dòng)器

4、簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)換器 MR-CM
   
   每個(gè)單元最多可連接6個(gè)單元?？梢岳迷偕茉?，減少布線數(shù)量并減少占地面積。
  運(yùn)控?cái)?shù)據(jù)端口上，MR-J5除了繼續(xù)保留了脈沖串和模擬量輸入的選項(xiàng)以外，目前看起來(lái)就只有 CC-Link IE TSN 總線通訊了。這是CC-Link協(xié)會(huì)( CLPA )在去年11月份發(fā)布的基于時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)( TSN )技術(shù)的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議。
  MR-J5是需要配套三菱電機(jī)新發(fā)布的MELSEC iQ-R系列運(yùn)動(dòng)控制模塊使用的，它們之間的通訊速率可達(dá)1Gbps，最小演算周期僅為31.25μs。

MR-J5 廊坊三菱伺服驅(qū)動(dòng)器新一代通用型

  值得注意的是，此次MR-J5在伺服反饋上不僅將分辨率進(jìn)一步提升到了26位，還采用了無(wú)電池絕對(duì)值編碼器技術(shù)。按照官方的說(shuō)法，這是基于三菱電機(jī)“獨(dú)特的自主發(fā)電結(jié)構(gòu)”( unique self-power-generating structure)實(shí)現(xiàn)的。MR-J5驅(qū)動(dòng)器上居然仍然保留了編碼器電池的端口，這是為了兼容前代產(chǎn)品而特意為之的，設(shè)備從原來(lái)的MELSERVO升級(jí)到MR-J5系統(tǒng)，是不需要更換電機(jī)的。
  總的來(lái)說(shuō)，就目前所掌握的信息看，MELSERVO-J5無(wú)論是在產(chǎn)品性能上，還是操作易用性上，都已經(jīng)較之前MR-J4有了一定幅度的提升；同時(shí)也比較符合目前業(yè)內(nèi)伺服產(chǎn)品的設(shè)計(jì)理念和發(fā)展趨勢(shì)。關(guān)于首次在伺服系統(tǒng)中使用TSN技術(shù)，除了大帶寬和高通訊速率帶來(lái)的運(yùn)控性能的提升，更多的還是在系統(tǒng)層面為自動(dòng)化設(shè)備的跨平臺(tái)互操作(如：多臺(tái)設(shè)備的同步運(yùn)行...)提供了一個(gè)通用的硬件接口。
  MELSERVO-J5的正式發(fā)售仍需以各地區(qū)官方機(jī)構(gòu)所發(fā)布的消息為準(zhǔn)。