檢測(cè)傳感器的介紹

這種傳感器有各種不同的形式。這些傳感器的主要應(yīng)用是為作業(yè)人員提供一個(gè)安全的工作環(huán)境，協(xié)作機(jī)器人最有必要使用它們。一些傳感器可以是某種觸覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，通過(guò)柔軟的表面感知壓力，如果感知到壓力，將給機(jī)器人發(fā)送信號(hào)，限制或停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。有些傳感器還可以直接內(nèi)置在機(jī)器人中。有些公司利用加速度計(jì)反饋，還有些則使用電流反饋。在這兩種情況下，當(dāng)機(jī)器人感知到異常的力度時(shí)，觸發(fā)緊急停止，從而確保安全。但是在機(jī)器人停止之前，你還是會(huì)被它撞到。因此最1安全的環(huán)境是完全沒(méi)有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境，這就是接下來(lái)這個(gè)傳感器的使命。

傳感器按其工作原理可分為兩大類(lèi)：

第1種是發(fā)電式傳感器，就是把非電量轉(zhuǎn)換為電動(dòng)勢(shì)。比如說(shuō)，利用發(fā)電機(jī)發(fā)出的電壓與其轉(zhuǎn)速成正比的特性，可將小發(fā)電機(jī)作為測(cè)量轉(zhuǎn)速的傳感器。出于這類(lèi)傳感器本身能產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)，所以不需要外電源。還有一種就是參量式傳感器，它把所測(cè)非電量轉(zhuǎn)換為電阻、電感及電容等電參量的變化，如電阻應(yīng)變片式傳感器、電感傳感器及電容傳感器等。這類(lèi)傳感器一般需要外電源。

傾角傳感器應(yīng)用范圍

1、在潛艇上水平臺(tái)校準(zhǔn)上應(yīng)用，羅經(jīng)、計(jì)程儀都對(duì)水平度要求很高，便攜式水平校準(zhǔn)儀。

2、基槽清平機(jī)上應(yīng)用，用于地基基槽和農(nóng)田地面平整。對(duì)平整度進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。

3、水田平地機(jī)，用于南方水田土壤平整，水田精細(xì)平整技術(shù)是在水稻生產(chǎn)過(guò)程中節(jié)約灌溉用水、提高肥料利用率、抑制雜草生長(zhǎng)，提高水稻產(chǎn)量、減少生產(chǎn)成本的重要措施。