履帶運(yùn)輸車廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該行走機(jī)構(gòu)具有很高的強(qiáng)度和剛度，并具

有良好的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸，驅(qū)動(dòng)輪不與地面接觸。當(dāng)馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪在減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩

的作用下,通過驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用

力,而地面給履帶一個(gè)向前的反作用力,這個(gè)反作用是推動(dòng)機(jī)器向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力可以克服行走阻力時(shí),支重輪就在

履帶上表面向前滾動(dòng),從而使機(jī)器向前行駛。整機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的前后履帶均可單獨(dú)轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小。

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