對于機械設備，即使是最簡單的單機，也往往會帶有急停、門、光柵等功能，需要采用繼電器實現(xiàn)對功能的監(jiān)控，從而確保設備的操作人員和設備本身的。

針對一些中小型的應用，如果有兩個以上的功能，有的甚至互相之間還有邏輯關系，控制器該怎么選呢？

（1） 單功能繼電器：需要不止一個，接線相對繁瑣，故障排除困難。

（2） 模塊化軟件配置的控制器：通過軟件配置工具，編程實現(xiàn)邏輯控制。