垃圾吊（垃圾抓斗起重機(jī)）

垃圾吊

垃圾焚燒起重機(jī)采用了IPC（工業(yè)控制計(jì)算機(jī)）+HMI（觸摸屏）+PLC+變頻調(diào)速”控制方案，實(shí)現(xiàn)整機(jī)綜合監(jiān)控，自動(dòng)控制調(diào)速功能。并采用了電機(jī)、防潮技術(shù)、起重機(jī)并車技術(shù)、起重機(jī)智能化監(jiān)控技術(shù)、稱量并實(shí)時(shí)計(jì)量記錄、四點(diǎn)式“V”字形排列防擺技術(shù)、自動(dòng)邊抓邊提技術(shù)和保護(hù)技術(shù)（起升保護(hù)、下降保護(hù)、運(yùn)行保護(hù)、垃圾坑前后左右坑壁保護(hù)、控制室左右保護(hù)和兩車之間的防碰撞保護(hù)等等）。

   垃圾焚燒起重機(jī)

由于國(guó)內(nèi)的垃圾成分里含水量較大，燃燒值低，需要停留一段時(shí)間，通過自然壓縮和部分發(fā)酵以降低含水量來(lái)提高熱值，新舊垃圾的混合攪拌也能縮短發(fā)酵時(shí)間。所以垃圾焚燒起重機(jī)需要完成給焚燒爐加料，對(duì)垃圾坑內(nèi)的垃圾進(jìn)行混合、倒垛、搬運(yùn)和攪拌等工作。由于垃圾坑周圍的環(huán)境很惡劣，因此一般在坑側(cè)設(shè)有封閉垃圾吊的控制室，由操作人員對(duì)起重機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)所有工作的全自動(dòng)運(yùn)行。為解決以上問題，焚燒類起重機(jī)有手動(dòng)和自動(dòng)控制模式。在控制室每個(gè)聯(lián)動(dòng)臺(tái)旁邊安裝有可供操作人員操作和監(jiān)控的觸摸屏，在觸摸屏上標(biāo)有同垃圾池的物理地址一一對(duì)應(yīng)地址網(wǎng)格，自動(dòng)操作時(shí)操作人員只需選擇點(diǎn)擊該網(wǎng)格即可操作。程序可自動(dòng)尋找運(yùn)行路徑和運(yùn)行速度，自動(dòng)抓取垃