1：開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)框圖開環(huán)控制描述：即系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在相反的影響，在自動控制學(xué)科中稱之為無反饋回路，故把這種系統(tǒng)稱之為開環(huán)控制系統(tǒng)。2：人工控制在工業(yè)生產(chǎn)過程或生產(chǎn)設(shè)備運行中，為了維持正常的工作條件。往往需要對某些物理量（如溫度、壓力、流量、液位、電壓、位移、轉(zhuǎn)速等）進行控制，使其盡量維持在某個數(shù)值附近，或使其按一定規(guī)律變化。要滿足這種需要，就要對生產(chǎn)機械或設(shè)備進行及時的操作和控制，以抵消外界的擾動和影響。
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今天我們來講講電工安全操作注意事項電工安全專用工具的絕緣性能、機械強度、材料結(jié)構(gòu)和尺寸應(yīng)符合規(guī)定，妥善保管，嚴禁他用，并應(yīng)定期檢查，校驗。工作前應(yīng)詳細檢查自己所用工具是否安全可靠，穿戴好必須的防護用品，以防工作時發(fā)生意外。在施工現(xiàn)場施工必須有兩人以上方可作業(yè)。電氣操作人員應(yīng)思想集中，電器線路在未經(jīng)測電筆確定無電前，應(yīng)一律視為“有電”，不可用手觸摸，不可絕對相信絕緣體，應(yīng)認為有電操作。使用各類電動工具，應(yīng)符合《手持式電動工具的管理、使用、檢查和維修安全技術(shù)規(guī)程》(GB3787)及附件和中小型施工機具的規(guī)定。
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因為Y4的常開觸點和Y5的輸出回路相串聯(lián)，所以Y4的常開觸點變成Y5使能輸出的一個條件。如上圖所示，如果Y5要變成On,則Y4的常開中必須On四：震蕩電路當X25=On時，T0開始計時。一旦定時器計時到其設(shè)定值，T0常開節(jié)點為On，則Y13的輸出線圈為On；在下次掃描時，由于Y13輸出線圈得電，其常閉節(jié)點失電，則定時器T0復(fù)位，T0的常開節(jié)點為Off，Y13輸出線圈為Off。當再次掃描時，T0又重新開始計時，如此循環(huán)，這樣就形成了輸出周期為nT+ΔT的震蕩電路五：閃爍電路此梯形圖用兩個定時器組成的一個震蕩電路，此電路可實現(xiàn)閃爍指示或者蜂鳴器報警。
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另外還要設(shè)置伺服驅(qū)動器的其他通訊參數(shù)，以保證能和plc進行通信，具體的設(shè)置參數(shù)如下：通信參數(shù)設(shè)置若是用的RS485通信方式，則應(yīng)將參數(shù)按照下面內(nèi)容設(shè)置，同樣，PLC相應(yīng)的端口號也需要進行相同的參數(shù)設(shè)置，設(shè)置參數(shù)如下pr5.30=6pr5.31=1pr5.37=2pr5.38=0按照以上參數(shù)設(shè)置好之后，將參數(shù)寫入到伺服的EEPROM中，然后斷電，重新上電即可。接下來我們要設(shè)置松下PLC的通訊參數(shù)了，我們用的是松下FP-XHC30T+COM3通訊模塊組合成的控制系統(tǒng)，那我們就需要對COM3所占用的通訊通道進行設(shè)置了。

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