一、系統組成： 

     ZG-SC-DG6型實車動感汽車駕駛模擬器設備由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、數據采集系統、六自由度運動平臺、微型控制器、伺服驅動系統等組成（如下圖）。六自由度平臺系統由Stewart機構的六自由度運動平臺、計算機控制系統、驅動系統等組成。下平臺安裝在地面的固定基座基上，上平臺為支撐平臺。計算機控制系統通過協調控制電動缸的行程，實現運動平臺的六個自由度的運動，即笛卡爾坐標系內的三個平移運動和繞三個坐標軸的轉動。
各主要部分簡述如下：

1.1模擬駕駛艙：實車駕駛座艙采用玻璃鋼外殼用模具一次鑄造成型，堅固耐用，永不變型；外觀簡潔大方、時尚亮麗。五大操作件及儀表臺采用實車實件配置，轉向機構采用實車方向機總成構建，實車轉數方向自動回位；檔位外罩采用桑塔納實車中央通道，具有實車實感。駕駛艙是由轉向器、油門、離合器、腳剎車、手剎車等操縱機件及座椅等組成。

1.2視景模擬駕駛軟件：視景全部由計算機實時生成三維圖像。32位真彩色，24幀/秒。多自由度數學模型，實現汽車模擬駕駛各種道路及相關駕駛技術考試、訓練項目的逼真動感模擬。

1.3運動平臺：六自由度運動平臺是根據運動控制的運動指令，進行相應的運動；系統控制服務器根據全景視頻的內容提取相應的動作，并且解算成運動控制能夠識別的運動指令，與此同時控制各播放器全景視頻同步運行。

1.4上下運動平臺：上平臺，連接需要被模擬動作的機構。上鉸鏈，雙回轉軸的虎克鉸結構，用于連接上平臺與電動缸的活塞桿。下鉸鏈，單虎克鉸結構，用于連接固定基座與電動缸的筒體。下平臺，安裝固定基座。
1.5計算機控制系統硬件：運動控制計算機（伺服控制單元）：實現平臺系統啟動/停止、接收上位機發(fā)來的位姿控制信息、對電動缸進行運動控制、監(jiān)控伺服電機驅動器的工作狀態(tài)、監(jiān)控系統的運動狀態(tài)、完成故障處理以及安全保護工作。
1.6信號調理單元：完成與平臺系統運動狀態(tài)相關的各種傳感器信號、測試信號和數字I/O信號的調理，以及伺服驅動器的驅動等。
1.7系統控制軟件：運動控制計算機的軟件包括運動控制軟件和邏輯控制軟件。