履帶式拖拉機(jī)與輪式拖拉機(jī)不同，它是通過一條卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上。履帶接觸地面， 驅(qū)動輪不接地。驅(qū)動輪在驅(qū)動扭矩的作用下，通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶板節(jié)銷之間的嚙合連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力，也相應(yīng)地給履帶一個(gè)向前的反作用力，這個(gè)反作用力是推動拖拉機(jī)向前行駛的驅(qū)動力。輪式拖拉機(jī)的驅(qū)動力是直接傳給行走輪的，而履帶式拖拉機(jī)不同，它的驅(qū)動力是通過卷繞在驅(qū)動輪上的履帶傳給驅(qū)動輪的輪軸，再由輪軸通過拖拉機(jī)的機(jī)體傳到驅(qū)動輪上。當(dāng)驅(qū)動力克服滾動阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時(shí)，支重輪就在履帶上表面向前滾動，從而使拖拉機(jī)向前行駛。由于驅(qū)動輪不斷地把履帶一節(jié)一節(jié)卷送到前方，再經(jīng)導(dǎo)向輪將其鋪在地面上，因此，支重輪就可連續(xù)地在用履帶鋪設(shè)的軌道上滾動了。由此可知，履帶式拖拉機(jī)行駛是由驅(qū)動扭矩通過驅(qū)動輪使履帶與地面間的相互作用而實(shí)現(xiàn)的，并且驅(qū)動力大于滾動阻力與牽引阻力之和。二、履帶運(yùn)輸車廣泛適用于山地、水田、沙漠、丘陵、沼澤、泥濘、森林等各種復(fù)雜地形的短途運(yùn)輸。機(jī)械轉(zhuǎn)向/液壓轉(zhuǎn)向，操作簡單，方便靈活。兩個(gè)多節(jié)伸縮液壓缸，卸貨更省力。