主機：主機為四立柱（電鍍）框架式結(jié)構(gòu)，伺服直線作動器上置。

2.1.1主機為四立柱框架式結(jié)構(gòu)，橫梁采用液壓升降、液壓夾緊式結(jié)構(gòu)，保證試驗的穩(wěn)固可靠，同時保證在非試驗狀態(tài)時橫梁保持鎖止不動。

2.1.2橫梁造型具有立體感，美觀大方。

2.1.3橫梁升降油缸采用美國獨資公司優(yōu)瑞納斯公司產(chǎn)品，外形美觀質(zhì)量可靠。

2.1.4四立柱外表面采用電鍍硬鉻處理，進(jìn)一步提高外形的美觀程度，同時提高防腐蝕能力。

2.1.5橫梁運動（升降、夾緊）驅(qū)動模塊采用國產(chǎn)零泄露液壓元件制造，其中換向閥采用手動方式，保證疲勞試驗時具有較高的可靠性。

2.1.6伺服直線作動器上置，內(nèi)置美國Schaevitz  Sensors公司LVDT位移傳感器，外置國產(chǎn)伺服閥。

2.1.7設(shè)計由精度不大于3u國產(chǎn)溫州黎明（引進(jìn)德國賀德克技術(shù)）精密濾油器以及具有消脈、蓄能功能的進(jìn)回油路蓄能器（中英合資奉化奧萊爾）組成的中繼濾油穩(wěn)壓模塊。

2.1.8伺服閥采用航天襄樊航宇試驗機專用高響應(yīng)兩級伺服閥HY160-400（7Mpa下流量250L/min）。

2.1.9單元化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計的伺服直線作動器具有低阻尼、高響應(yīng)、高壽命、大間隙設(shè)計的特點，設(shè)計理念與MTS公司Series 244 Linear Actuators 完全等同。

2.1.10伺服直線作動器的密封元件全部采用進(jìn)口德國伺服作動器專用高速密封元件。

2.1.11伺服直線作動器活塞桿的支撐打破傳統(tǒng)設(shè)計，采用非金屬支撐、大間隙設(shè)計，具有高速不燒結(jié)自潤滑的特點。

2.1.12伺服直線作動器振幅極限位置設(shè)計液壓緩沖區(qū)，避免運行失控產(chǎn)生損傷。

2.1.13伺服直線作動器頻率響應(yīng)不小于35Hz。

2.1.14配置美國世銓天津公司負(fù)荷傳感器。

2.1.15設(shè)計橫梁運動和急停操作按鈕站，便于試驗員方便操作。