20世紀60年代以后，工控機調試，電力電子器件普遍應用了晶閘管及其升級產品。但其調速性能遠遠無法滿足需要。1968年以丹佛斯為代表的高技術企業(yè)開始批量化生產變頻器，開啟了變頻器工業(yè)化的新時代。
20世紀70年代開始，脈寬調制變壓變頻(PWM－VVVF)調速的研究得到突破，20世紀80年代以后微處理器技術的完善使得各種優(yōu)化算法得以容易的實現(xiàn)。


工控機調試 當集水井水位上升到工作泵啟動水位時，器1吸合，中間繼電器1動作，工作泵運行，常開接點1自保持，直至集水井水位恢復至正常水位，器1斷開，常開接點1失電，工作泵停運；若集水井水位不降反升至高水位時，?。