棘輪定義為一種外緣或內(nèi)緣上具有剛性齒形表面或摩擦表面的齒輪，是組成棘輪機構(gòu)的重要構(gòu)件。由棘爪推

動作步進運動，這種嚙合運動的特點是棘輪只能向一個方向旋轉(zhuǎn)，而不能倒轉(zhuǎn)。
棘輪是組成棘輪機構(gòu)的主要構(gòu)件。彈簧迫使止動爪和棘輪保持接觸。其中搖桿空套在棘輪軸上，棘爪裝在搖

桿上，而棘輪則用鍵固聯(lián)在從動軸上。
當主動件搖桿逆時針擺動時，驅(qū)動棘爪便插入棘輪的齒槽中，推動棘輪轉(zhuǎn)過一個角度，此時，止動爪在棘輪

的齒背上滑動。當主動件搖桿順時針擺動時，止動爪阻止棘輪沿順時針方向轉(zhuǎn)動，而驅(qū)動棘爪卻能夠在棘輪

齒背上滑過，故棘輪靜止不動。這樣，當搖桿作連續(xù)的往復(fù)擺動時，棘輪便作單向的間歇運動。其中，主動

件的往復(fù)擺動可由擺動從動件凸輪機構(gòu)、曲柄搖桿機構(gòu)或由液壓傳動和電磁裝置等得到。
棘輪機構(gòu)常用于實現(xiàn)進給、轉(zhuǎn)位或分度、制動以及超越離合等運動。

  

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