棘輪定義為一種外緣或內(nèi)緣上具有剛性齒形表面或摩擦表面的齒輪，是組成棘輪機(jī)構(gòu)的重要構(gòu)件。由棘爪推

動(dòng)作步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，這種嚙合運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)是棘輪只能向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，而不能倒轉(zhuǎn)。
棘輪是組成棘輪機(jī)構(gòu)的主要構(gòu)件。彈簧迫使止動(dòng)爪和棘輪保持接觸。其中搖桿空套在棘輪軸上，棘爪裝在搖

桿上，而棘輪則用鍵固聯(lián)在從動(dòng)軸上。
當(dāng)主動(dòng)件搖桿逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)棘爪便插入棘輪的齒槽中，推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，此時(shí)，止動(dòng)爪在棘輪

的齒背上滑動(dòng)。當(dāng)主動(dòng)件搖桿順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，止動(dòng)爪阻止棘輪沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)棘爪卻能夠在棘輪

齒背上滑過，故棘輪靜止不動(dòng)。這樣，當(dāng)搖桿作連續(xù)的往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪便作單向的間歇運(yùn)動(dòng)。其中，主動(dòng)

件的往復(fù)擺動(dòng)可由擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)或由液壓傳動(dòng)和電磁裝置等得到。
棘輪機(jī)構(gòu)常用于實(shí)現(xiàn)進(jìn)給、轉(zhuǎn)位或分度、制動(dòng)以及超越離合等運(yùn)動(dòng)。

  

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