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目標(biāo)公司基本情況：

公司名稱(chēng)：XX網(wǎng)約車(chē)服務(wù)有限公司

許可范圍：網(wǎng)約車(chē)服務(wù)（有國(guó)牌和多個(gè)地牌）

歷史業(yè)務(wù)：基本沒(méi)業(yè)務(wù)可忽略

業(yè)務(wù)人員：隨時(shí)可以清理剝離

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（下文忽略略讀）TESEO的UART0_TX為boot1，該引腳的信號(hào)在上電重啟或硬重啟時(shí)會(huì)被鎖存，以備resetrelease時(shí)給defaultregistermap用。IO的電源電壓配置：IO引腳歸屬于不同IOring，不同的IOring可以被輸入不同的電壓。CPU在判決IO的邏輯電平時(shí)會(huì)和IOring的電平(乘以高低電平的系數(shù))作比較。數(shù)字電路中的擺幅：輸入擺幅和輸出擺幅。輸入擺幅指的是輸入高電平和輸入低電平的差值，輸出擺幅指的是輸出高電平和輸出低電平之間的差值，TTL的擺幅偏小。上圖：不同磁路與步距之間的關(guān)系中圖為相間磁路，定子節(jié)距相等，主極數(shù)合計(jì)為mP個(gè)，相鄰A相和B相之間的節(jié)距與相內(nèi)磁路節(jié)距相同，為360°/mP。A相激磁，與其極性相反的轉(zhuǎn)子齒相對(duì)吸引。其次給B相激磁產(chǎn)生與A相相同的極性，吸引相應(yīng)的轉(zhuǎn)子齒。為便于理解，將多齒結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化為單齒結(jié)構(gòu)。此時(shí)，與A相所對(duì)轉(zhuǎn)子齒和B相將相對(duì)的轉(zhuǎn)子齒之間的節(jié)距為360°（n±1/2）/Nr（n整數(shù)），。故步距角為和之差：將θs=180°/PNr代入上式得：如相間磁路為三相，令P=3，則：Nr=m（3n±1）三相時(shí)，主磁極為3的倍數(shù)，最簡(jiǎn)單的三相3主極時(shí)，m=1變成下式：Nr=3n±1下圖為n=3，Nr=8的結(jié)構(gòu)圖，用上式Nr=3n±1和θs=180°/PNr，可計(jì)算求得Nr和θs，如下表所示。
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