CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人主要用于市政排水管道內(nèi)部快速檢測(cè)和診斷。適合野外和移動(dòng)工作場(chǎng)所。

管道潛望鏡用于大型容器罐體內(nèi)部檢查，市政排水管道快速勘察，隧道涵洞內(nèi)部空間狀況檢測(cè)，槽罐車(chē)內(nèi)部檢測(cè)，不同管線檢測(cè)等。

管道潛望鏡檢測(cè)（PipeQuickViewInspection）是使用管道潛望鏡在檢查井中進(jìn)行管道檢查的一種方法，稱(chēng)為QV檢測(cè)。QV檢測(cè)是一種管道內(nèi)窺鏡檢測(cè)技術(shù)，它不僅可以解決攝像頭距離不能滿足管道長(zhǎng)度，上傳速度太慢而無(wú)法同步的問(wèn)題，還可以準(zhǔn)確判斷材料缺陷，腐蝕程度以及管道的特置，檢測(cè)結(jié)果可以用作評(píng)估管道健康狀況的基礎(chǔ)。

QV技術(shù)原理
通過(guò)記錄，可以監(jiān)視和拍攝管道的沉積，管道損壞，異物滲透，泄漏，分支管道的隱蔽連接以及管道中的其他情況，從而可以清晰地看到并記錄管道中的所有情況。長(zhǎng)距離傳輸，然后可以將傳輸?shù)降孛嬷饔?jì)算機(jī)進(jìn)行存儲(chǔ)。專(zhuān)業(yè)人員應(yīng)一一分析所有的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)地了解管道的基本情況，了解其排水質(zhì)量和運(yùn)行情況，以及出水口的位置和管道的損壞程度，并寫(xiě)明管道檢查報(bào)告，為管道的維護(hù)和修復(fù)提供經(jīng)濟(jì)有效的檢查方法。
QV檢測(cè)系統(tǒng)主要由三部分構(gòu)成：主控器、安裝攝像頭的手提竿、用來(lái)連接主控器和手提竿的線纜。主控器可以用背帶拴在操作員的胸前，操作員可以通過(guò)調(diào)控主控器來(lái)調(diào)節(jié)攝像頭自由旋轉(zhuǎn)、鏡頭拉伸，拍攝和觀察同步進(jìn)行，并將原始錄像資料保存在主控器里，以供做進(jìn)一步的分析。
QV技術(shù)工作程序
QV技術(shù)工作程序檢測(cè)工作程序包括：收集已有的管線信息、工作方案設(shè)計(jì)、現(xiàn)場(chǎng)勘探、內(nèi)業(yè)資料分析、書(shū)寫(xiě)報(bào)告。根據(jù)實(shí)際情況，可做調(diào)整。在某些情況下，例如井內(nèi)滿水時(shí)要推進(jìn)QV工作，就必須調(diào)節(jié)閥門(mén)降低水位到管口的一半以下。

管道修復(fù)
QV技術(shù)錄像分析方法
QV技術(shù)的重點(diǎn)工作是對(duì)錄像資料的解讀分析，看管道內(nèi)是否存在缺陷、缺陷的類(lèi)型、級(jí)別和數(shù)目。
QV技術(shù)為城市管網(wǎng)系統(tǒng)的現(xiàn)狀提供了一種簡(jiǎn)單，直觀，有效的檢測(cè)方法，為城市管網(wǎng)的管理和維護(hù)提供了科學(xué)而有力的基礎(chǔ)，并確保了城市的穩(wěn)定運(yùn)行和發(fā)展。QV管道內(nèi)窺鏡檢測(cè)技術(shù)不僅在城市管網(wǎng)的檢測(cè)中起著巨大的作用，而且在電力，石化，等領(lǐng)域也有明顯的應(yīng)用效果。與傳統(tǒng)的鏡檢相比，反應(yīng)后可通過(guò)磁吸附回收催化劑，且循環(huán)活性不會(huì)降低。Yari等報(bào)道了CuONPs催化丙二腈、CS2和不同的鹵代芳烴等多組分之間C-S偶聯(lián)反應(yīng)，發(fā)現(xiàn)無(wú)論是吸電子還是給電子基團(tuán)取代的芳烴都能取得中等至高的產(chǎn)率（75%~92%）。