伺服電機驅(qū)動器是深圳太兆智能控制有限公司針對內(nèi)置編碼器的輪轂伺服電機，自主研發(fā)的高性能低壓直流伺服電機驅(qū)動產(chǎn)品?；谙冗M的數(shù)字電流及轉速控制技術，具有轉速穩(wěn)定，保護功能完善，接口命令豐富，質(zhì)量可靠等

特點。希望我們產(chǎn)品突出的性能、優(yōu)異的質(zhì)量可以幫助您成功地完成運動控制項目。

 特點

? 結構緊湊，參數(shù)可配置

? FOC 矢量控制

? 速度閉環(huán)控制

? 電流閉環(huán)（轉矩）控制

? 電機線序、相位、參數(shù)自學習

? 自動生成 PID 控制

? 可吸收反電動勢能量

? 電路保護機制

輸入電源電壓 18V～56VDC

額定功率 300W（24V），400W（48V）

大工作電流 12.（≤24V）

電流控制模式 FOC 控制

控制方式 速度控制/扭矩控制

適用電機 內(nèi)置編碼器輪轂伺服電機

調(diào)速范圍 0～1200RPM（10 對極）

通信方式 RS232/RS485 MODBUS-RTU

過壓保護閾值 59V

過壓恢復閾值 57V

欠壓保護閾值 16.5V

欠壓恢復閾值 17.5V

過流保護閾值 21.6A

過溫保護閾值 110℃

保護功能 短路保護、過流保護、過壓保護、欠壓保護、過溫保護、

堵轉保護、霍爾異常保護等

冷卻方式 自然風冷

告警 LED 指示燈告警，1 紅 1 綠

工作環(huán)境溫度 -10℃～+40℃

儲存環(huán)境溫度 -20℃～+60℃

環(huán)境濕度 ≤90%RH(無結露)

機械尺寸 118mm*76mm*34mm

質(zhì)量 265 克

外部尺寸及安裝

用戶可使用驅(qū)動器散熱器底座的窄邊進行安裝?？捎?M4 螺釘通過驅(qū)動器背部的兩個孔安裝，由于功率放大器會發(fā)熱，如果持續(xù)在大功率使用驅(qū)動器，應擴大有效散熱面積或強制冷卻，例如使用風扇等。請不要在空氣不流通或者環(huán)境溫度超過 40℃的地方使用，不要將驅(qū)動器安裝在潮濕、有粉塵或有金屬屑的地方。

接口定義

信號 端子 說明

電源

連接

DC- 直流電源輸入負極

DC+ 直流電源輸入正極

電機

連接

U 直流無刷電機 U 相功率線

V 直流無刷電機 V 相功率線

W 直流無刷電機 W 相功率線

霍爾

信號

5V 直流無刷電機霍爾信號接地線

VCC 直流無刷電機霍爾信號電源線

驅(qū)動器的工作電壓范圍為 18V～56VDC，佳工作電壓為 24VDC 和 48VDC。用戶可根據(jù)電機額定電壓及功率來選擇電源，同等輸出電流下，電源電壓越高，電機及驅(qū)動器的溫升越高。如果您使用了一個未校準的直流電源，請確保該電源無負載時輸出電壓不超過驅(qū)動器允許的大輸入電壓。

通信連接

LVS400 提供 RS232 和 RS485 兩種通信方式，RS232 通信端有 3 個接口（232T，232R，GND），RS485 通信端有 3 個接口（48，485B，GND），這里使用 MODBUS-RTU通信協(xié)議，詳細內(nèi)容見第 6 章節(jié)。通過撥碼 SW6 來選擇一種通信方式，撥碼 SW6 置于 OFF 檔位，可使用 RS23接口與驅(qū)動器進行通信；撥碼 SW6 置于 ON 檔位，可使用 RS485 接口與驅(qū)動器進行通信。