CCTV管道檢測機器人主要用于市政排水管道內部快速檢測和診斷。適合野外和移動工作場所。

管道潛望鏡用于大型容器罐體內部檢查，市政排水管道快速勘察，隧道涵洞內部空間狀況檢測，槽罐車內部檢測，不同管線檢測等。

管道潛望鏡檢測（PipeQuickViewInspection）是使用管道潛望鏡在檢查井中進行管道檢查的一種方法，稱為QV檢測。QV檢測是一種管道內窺鏡檢測技術，它不僅可以解決攝像頭距離不能滿足管道長度，上傳速度太慢而無法同步的問題，還可以準確判斷材料缺陷，腐蝕程度以及管道的特置，檢測結果可以用作評估管道健康狀況的基礎。

QV技術原理
通過記錄，可以監(jiān)視和拍攝管道的沉積，管道損壞，異物滲透，泄漏，分支管道的隱蔽連接以及管道中的其他情況，從而可以清晰地看到并記錄管道中的所有情況。長距離傳輸，然后可以將傳輸到地面主計算機進行存儲。專業(yè)人員應一一分析所有的數據，系統(tǒng)地了解管道的基本情況，了解其排水質量和運行情況，以及出水口的位置和管道的損壞程度，并寫明管道檢查報告，為管道的維護和修復提供經濟有效的檢查方法。
QV檢測系統(tǒng)主要由三部分構成：主控器、安裝攝像頭的手提竿、用來連接主控器和手提竿的線纜。主控器可以用背帶拴在操作員的胸前，操作員可以通過調控主控器來調節(jié)攝像頭自由旋轉、鏡頭拉伸，拍攝和觀察同步進行，并將原始錄像資料保存在主控器里，以供做進一步的分析。
QV技術工作程序
QV技術工作程序檢測工作程序包括：收集已有的管線信息、工作方案設計、現(xiàn)場勘探、內業(yè)資料分析、書寫報告。根據實際情況，可做調整。在某些情況下，例如井內滿水時要推進QV工作，就必須調節(jié)閥門降低水位到管口的一半以下。

管道修復
QV技術錄像分析方法
QV技術的重點工作是對錄像資料的解讀分析，看管道內是否存在缺陷、缺陷的類型、級別和數目。
QV技術為城市管網系統(tǒng)的現(xiàn)狀提供了一種簡單，直觀，有效的檢測方法，為城市管網的管理和維護提供了科學而有力的基礎，并確保了城市的穩(wěn)定運行和發(fā)展。QV管道內窺鏡檢測技術不僅在城市管網的檢測中起著巨大的作用，而且在電力，石化，等領域也有明顯的應用效果。與傳統(tǒng)的鏡檢相比，反應后可通過磁吸附回收催化劑，且循環(huán)活性不會降低。Yari等報道了CuONPs催化丙二腈、CS2和不同的鹵代芳烴等多組分之間C-S偶聯(lián)反應，發(fā)現(xiàn)無論是吸電子還是給電子基團取代的芳烴都能取得中等至高的產率（75%~92%）。